Estat de la visió dels robots

1988/02/01 Aizpurua Sarasola, Joxerra Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Robotika

Un làser en estat sòlid il·lumina la junta que s'està soldant. Una càmera de vídeo informa del treball que està realitzant el robot.

Els robots, entre altres, van néixer per a substituir a les persones en algunes tasques. Per a dissenyar l'esquelet dels robots era necessari basar-se en alguna cosa. El model en el qual es va basar va ser el cos humà. Per tant, l'esquelet dels robots ens recorda una o diverses parts del nostre cos. Al principi es pot dir que el robot era una persona cega, sorda i sense tacte.

Els robots s'han anat completant i millorant segons les necessitats. Inicialment es va iniciar el nombre de moviments. Després es va treballar en sensors i actualment s'està treballant la vista. Per descomptat, el braç humà es va prendre com a model per a ajustar el nombre de moviments i els sensors es basaven en el tacte humà. Ja, com a lector, hauràs imaginat quina part del nostre cos s'ha pres com a model de treball visual: l'ull, per descomptat.

Però com ho pot veure el robot?

Primer cal prendre la imatge del que es vol veure (això es fa a través d'una càmera de televisió). I després el robot ha d'identificar el vesteixo (això es fa per ordinador). Finalment, una vegada que la imatge ha estat identificada, l'ordinador dirigirà al robot les ordres d'un tipus o un altre.

El segon dels tres passos esmentats és el que genera majors maldecaps. No obstant això, algunes tècniques ja han començat a aplicar-se i en les línies que segueixen farem un salt a aquest pas.

Si abans hem dit que l'ull humà és un exemple, cal dir que l'ull és l'òrgan més conegut del cos (científicament). Aquest coneixement ha estat aprofitat pels tècnics.

El que veiem des dels ulls va al cervell. Si es pot associar a una imatge emmagatzemada en ella, se'ns coneixerà i per tant se sabrà què fer. No obstant això, si no és possible relacionar el vist amb l'acumulat en el cervell, ens resultarà desconegut i per tant no podrem donar respostes fiables. No obstant això, les característiques de les imatges que ens són desconegudes podem fer-les conegudes aprenent d'un altre lloc o d'algú. Guardarem la informació apresa en el cervell, per la qual cosa si veiem la imatge que ens era desconeguda en una pròxima ronda ens resultarà coneguda. En aquest sentit, podem dir que conèixer el vesteixo, es tracta de comparar la imatge amb la informació acumulada i es tracta d'acumular experiències de coneixement.

El concepte que s'introdueix en aquest procés és el de la intel·ligència. És a dir, per a poder treballar el camp de la visió és necessari treballar també el de la intel·ligència.

En identificar un objecte, els problemes comencen immediatament. Una de les més elementals és que les imatges bidimensionals que donen les vistes d'un objecte tridimensional, normalment no tenen res a veure amb el mateix objecte.

Un dels exemples d'identificació més senzills és conèixer les vores d'una imatge. Si en una imatge apareixen les vores, és perquè hi ha diferents tonalitats o intensitats de la llum. Això ocorre normalment en entorns d'objectes. Les tècniques d'ordinador actuals no són capaços d'identificar objectes mitjançant la detecció de variacions d'intensitat lumínica. Els mètodes d'anàlisi numèrica són els utilitzats per a la detecció de vores.

Per a la detecció de superfícies s'utilitzen scanners làser. Una vegada realitzades tots aquests mesuraments, l'anàlisi de les dades recopilades constitueix el major repte per als tècnics.

No explicarem quin camí matemàtic i tècnic utilitzen els tècnics. Quant al tema de l'actualitat, direm que cada mes s'estan fent nous descobriments.

Per a finalitzar, en aquest article es pretén donar a conèixer una idea d'un concepte explicat de manera succinta: "els robots necessiten un nivell d'intel·ligència per a poder veure'ls, encara que sigui molt primari".

Sens dubte, aquest nivell d'intel·ligència anirà augmentant al llarg del temps, per la qual cosa els robots substituiran a un nombre creixent de persones. I no sols en processos productius, sinó en qualsevol acció de la nostra vida. Per això, quin paper jugarem en aquest món?. Què ens diferencia de les màquines intel·ligents? Potser les possibilitats de la nostra ment?