État de la vision des robots

1988/02/01 Aizpurua Sarasola, Joxerra Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Robotika

Un laser à l'état solide illumine le joint qui est soudé. Une caméra vidéo indique le travail du robot.

Les robots, entre autres, sont nés pour remplacer les gens dans certaines tâches. Pour concevoir le squelette des robots, il était nécessaire de se baser sur quelque chose. Le modèle sur lequel il a été basé était le corps humain. Par conséquent, le squelette des robots nous rappelle une ou plusieurs parties de notre corps. Au début, on peut dire que le robot était une personne aveugle, sourde et sans toucher.

Les robots ont été complétés et améliorés selon les besoins. Initialement, le nombre de mouvements a commencé. Ensuite, nous avons travaillé sur des capteurs et la vue est en cours de travail. Bien sûr, le bras humain a été pris comme modèle pour ajuster le nombre de mouvements et les capteurs étaient basés sur le toucher humain. En tant que lecteur, vous avez déjà imaginé quelle partie de notre corps a été prise comme modèle de travail visuel : l'œil, bien sûr.

Mais comment le robot peut-il le voir ?

Vous devez d'abord prendre l'image de ce que vous voulez voir (cela se fait via une caméra de télévision). Et puis le robot doit identifier ce que vous voyez (cela se fait par ordinateur). Enfin, une fois l'image identifiée, l'ordinateur dirigera les commandes d'un type ou d'un autre au robot.

La seconde des trois étapes mentionnées est celle qui génère les plus grandes failles de tête. Cependant, certaines techniques ont déjà commencé à être appliquées et dans les lignes qui suivent, nous allons faire un saut à cette étape.

Si nous avons déjà dit que l'œil humain est un exemple, il faut dire que l'œil est l'organe le plus connu du corps (scientifiquement). Cette connaissance a été exploitée par les techniciens.

Ce que nous voyons des yeux va au cerveau. Si vous pouvez l'associer à une image stockée en elle, on nous connaîtra et on saura donc quoi faire. Cependant, s'il n'est pas possible de relier ce qui est vu à ce qui est accumulé dans le cerveau, il nous sera inconnu et donc nous ne pouvons pas donner des réponses fiables. Cependant, les caractéristiques des images qui nous sont inconnues peuvent les faire connues en apprenant d'ailleurs ou de quelqu'un. Nous conserverons les informations apprises dans le cerveau, donc si nous voyons l'image qui nous était inconnue dans un prochain tour, nous serons connus. En ce sens, nous pouvons dire que connaître ce qui est vu, il s'agit de comparer l'image avec l'information accumulée et il s'agit d'accumuler des expériences de connaissance.

Le concept qui est introduit dans ce processus est celui de l'intelligence. C'est-à-dire, pour pouvoir travailler le champ de la vision il faut travailler aussi celui de l'intelligence.

Lorsque vous identifiez un objet, les problèmes commencent immédiatement. L'une des plus élémentaires est que les images bidimensionnelles qui donnent les vues d'un objet tridimensionnel, n'ont généralement rien à voir avec le même objet.

L'un des exemples d'identification les plus simples est de connaître les bords d'une image. Si les bords apparaissent sur une image, c'est parce qu'il y a différentes tonalités ou intensités de la lumière. Cela se produit normalement dans les environnements d'objets. Les techniques informatiques actuelles ne sont pas en mesure d'identifier les objets en détectant les variations d'intensité lumineuse. Les méthodes d'analyse numérique sont utilisées pour la détection des bords.

Des scanners laser sont utilisés pour la détection des surfaces. Une fois toutes ces mesures effectuées, l'analyse des données collectées constitue le plus grand défi pour les techniciens.

Nous n'expliquerons pas quel chemin mathématique et technique les techniciens utilisent. En ce qui concerne le sujet actuel, nous dirons que chaque mois de nouvelles découvertes sont faites.

Pour terminer, cet article vise à faire connaître une idée d'un concept expliqué de manière sommaire: "Les robots ont besoin d'un niveau d'intelligence pour les voir, même si c'est très primaire".

Sans doute, ce niveau d'intelligence augmentera au fil du temps, de sorte que les robots vont remplacer un nombre croissant de personnes. Et pas seulement dans les processus productifs, mais dans toute action de notre vie. Quel rôle jouerons-nous dans ce monde? Que nous différencie des machines intelligentes ? Peut-être les possibilités de notre esprit ?