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Poulpes, robots et le mouvement des tentacules.

2001/09/07 Elhuyar Zientzia


Avez-vous déjà pensé comment la pieuvre peut contrôler le mouvement de toutes ses tentacules? Étant donné que les huit peuvent être déplacés dans toutes les directions, leur contrôle serait très complexe.

Les résultats de nombreuses études menées à l'Université hébraïque de Jérusalem ont montré que les tentacules des poulpes se déplacent souvent de manière totalement indépendante, c'est-à-dire que le cerveau ne contrôle pas. Le groupe de Binyamin Hochner a publié cette semaine dans la revue Nature que dans les cas où l'union de ces bras avec le cerveau a été coupée, son mouvement peut être à la fois électrique et mécanique – en faisant des chatouilles sur la peau, par exemple – les parties du corps coupées répètent les mêmes mouvements qu'auparavant.

Cela aidera à démêler une vieille énigme de la biologie, car il était inconnu comment la poulpe peut coordonner ses huit tentacules puissants. En outre, il a créé un grand espoir en robotique pour vous aider à concevoir de meilleurs robots.

Le contrôle autonome du mouvement dans les tentacules de la poulpe rend son processus de coordination beaucoup plus facile. Cela signifie que le contrôle des mouvements volontaires est situé sur des circuits névralgiques situés dans les mêmes tentacules, ce qui ne nécessite pas de contrôle central continu. En fait, le système nerveux de ces bras est très complexe, bien que les fibres nerveuses reliées au cerveau soient très rares.

Bien qu'il ne soit pas encore très clair sur la base de ce fonctionnement, les experts en robotique ont manifesté leur intention de construire des automates basés sur le système de contrôle du poulpe, pour pouvoir mettre les robots plusieurs articulations qui se déplacent dans toutes les directions à la fois. Jusqu'à présent, la complexité des mouvements des animaux a surpris les experts qui n'ont pas su automatiser. Selon eux, l'actuel peut être une étape importante dans la création de robots qui peuvent gérer n'importe quoi.

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