Dedo robótico con tacto
2003/03/05 Rementeria Argote, Nagore - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa
Este sensor permite regular la corriente eléctrica necesaria para ajustar la presión del dedo robótico al sujetar un objeto. Cuanto más pesado sea el objeto, mayor será la presión que deberá ejercer el dedo para sujetar el objeto y depende de la corriente que lo reciba.
Este sensor de presión está diseñado para cumplir la misma función que el tacto en manos del hombre. Los seres humanos calculamos de forma intuitiva la fuerza a utilizar en función del peso del objeto que vamos a coger en las manos. Por ejemplo, agarramos suavemente una flor, pero hacemos más fuerza para tomar algo más pesado. Esto lo hacemos gracias a la interacción entre el tacto y los músculos.
El sensor que dota a los robots se ha realizado con un polímero llamado polipirrol. Dos delgadas películas de polipirrol se pegan en una cinta aislante y a una de ellas se le ha puesto una carga positiva y a la otra una negativa. Como este polímero es conductor, la carga positiva contrae la película y expande las negativas, lo que se traduce en un empeoramiento del par.
El sensor se sitúa en la yema del dedo del robot. Así, a la hora de sujetar un objeto, este sensor cambia la conductividad en función de la presión que ejercen los dedos. Como la presión es mayor cuanto más pesada es, la conductividad del sensor es mayor y deja pasar más corriente.
El cambio de conductividad del sensor puede deberse a que la presión afecta al embalaje del polímero, según han explicado los investigadores.
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