Robot Tartalo, brancal

2008/06/01 Ochoa de Eribe Agirre, Alaitz - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Robotika
• Adimen artifiziala
• Unibertsitateak

Les persones que treballen en el tercer pis de la Facultat d'Informàtica de Sant Sebastià consideren normal la trobada amb Tartalo pels passadissos. Et trobes però no. De fet, aquesta màquina intel·ligent de metre i mig de longitud evita tots els obstacles que es troben en el camí gràcies als sensors instal·lats al voltant del seu 'cos': sonessis detectors d'ultrasons, sensors d'infrarojos i làsers. Aquests últims, per exemple, mesuren la distància a la qual es troba tot el que està dins de l'angle de 180 graus. Els investigadors de la UPV no han fabricat el robot, l'han comprat la Universitat i l'equip de recerca està desenvolupant les seves capacitats.

Amb aquests sensors, i amb l'ordinador que és el cervell del robot, Tartalo només hauria de moure's d'un costat a un altre de manera segura, és a dir, una navegació bàsica en anglès anomenada wandering. No obstant això, aquest equip d'investigadors del Departament de Ciència de la Computació i Intel·ligència Artificial pretén que el robot sigui capaç d'assistir a un punt concret ordenat.

Orientant dins dels edificis

Les màquines més conegudes que ens conduiran des d'un punt concret fins a una destinació són els sistemes de navegació GPS. No obstant això, no funcionen dins dels edificis i no seria pràctic crear una base de dades que reculli els plans de tots els edificis del món. Per això, l'equip de Basilio Sierra es basa en sistemes biomiméticos per al desenvolupament de Tartalo. És a dir, el robot fa el mateix que les persones i els animals orientarien en un nou lloc: explorar el lloc i prendre punts de referència. Però perquè una màquina pugui fer el que els éssers vius fem de la seva intuïció, els informàtics han d'inserir una sèrie de dades i programes de càlcul.

Els edificis són entorns semi-estructurats, en tots ells es poden trobar zones comunes i Tartalo li ha ensenyat a conèixer quatre d'elles: habitació, passadís, hall o entrada i creus. Així, si portéssim el robot a la nostra casa, primer realitzaria un procés d'autolocalización, fent un volt de pes per a aprendre la ubicació d'aquests espais. Amb aquest procés, la màquina formaria una espècie de mapa topològic, i nosaltres només hauríem de mostrar el nom de cadascun dels llocs que va aprendre. Per a això, els investigadors de la UPV estan dissenyant sistemes d'interacció persona-robot. Per exemple, s'està adaptant un sistema de reconeixement de veu i una interfície tàctil perquè el robot entengui les ordres.

Ull únic, visió afilada

Per a identificar el que té davant --per exemple, per a separar una habitació d'un passadís -, Tartalo utilitza l'únic ull que li dóna nom: la seva cambra. Mesura les imatges preses a través d'aquesta cambra, les compara amb la seva base de dades i es basa en la probabilitat de decidir què més semblen aquestes imatges. Per exemple, el robot sap que si una zona és llarga i estreta és un corredor.

El més important que han demostrat a Tartalo és identificar les portes. De fet, per a arribar a la majoria dels llocs indicats, el robot haurà d'accedir per una porta. Per això, té la cambra situada a la mateixa altura que el pom de la porta, que l'ajudarà a identificar la porta. En aquest moment el sistema està programat per a buscar i travessar portes quan circula per un corredor. Si la porta està tancada, com encara no se li han instal·lat braços, la porta és colpejada per les 'potes', amb dues o tres col·lisions.

L'equip d'investigadors de la UPV-EHU té com a objectiu desenvolupar el sistema de navegació del robot, i per a aconseguir-lo és imprescindible detectar les portes. A partir d'aquí, Tartalo haurà d'aprendre a distingir moltes altres coses, com els rostres, les veus o qualsevol cosa que se li demani portar. Però cadascuna d'aquestes accions implica el desenvolupament d'un programa concret, que de moment està fora de la línia de recerca del Grup de Robòtica i Sistemes Autònoms. No obstant això, aquest robot anirà incorporant progressivament les capacitats desenvolupades per altres grups de recerca.