O laboratorio reduciu nun 40% o consumo enerxético das articulacións dos robots

Os controladores dixitais só dan ordes en determinados momentos (en tempo discreto), “pódese dicir que envían ordes por mostraxe ou por latexados: agora una pequena pausa e logo outra pequena pausa… e así”, explica Ugalde. De feito, neste traballo o investigador da UPV/EHU realizou una nova proposta paira esta arte muestral sen ordes.

En xeral, na industria, mentres non se chegue una nova orde, mantense a última. É dicir, ata que chega a nova orde de control aténdese á anterior. “Neste estudo habemos visto que esta tendencia pode cambiar. Tomando como base non só a última orde senón tamén a penúltima, utilizamos una función polinómica de ambos os valores paira reconstruír o proceso”, sinalou Ugalde. “Esa foi precisamente a innovación da investigación”, engadiu.

Ugalde baseouse na metodoloxía denominada “Reconstrución de orde de fracción”, que comprobou o seu especial interese en articulacións de carácter flexible como cóbados e bonecas de robots. Os ensaios realizados en laboratorio demostraron que “a enerxía necesaria paira mover o motor redúcese considerablemente, nalgúns casos idealizados até un 40%, sen perder a precisión do percorrido prometido”, sinalou Ugalde. O seguinte paso sería comprobar si a nivel industrial tamén se pode conseguir ese aforro. Os resultados da investigación foron publicados en revístaa Control Engineering Practice.