Motor esférico paira brazos de robots

2001/03/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Patenteak/Asmakizunak

Un equipo de enxeñeiros inventou un novo motor esférico capaz de virar en calquera dirección. A idea en si mesma non é nova. Até agora utilizáronse este tipo de motores paira mover os brazos dos robots. Pero isto ten moitas vantaxes.

No lugar onde antes íanse a instalar seis motores, agora basta con colocar tres deles. Ademais, permiten ao brazo una maior liberdade de movemento en tres dimensións. Até agora, os homes realizan un movemento similar ao do cóbado humano, mentres que estas noticias imitan o movemento do ombreiro.

Tamén se poden utilizar paira xogos de computador para que o propio computador poida controlar o rato e outros sistemas de interacción. Ademais de imáns, electroimanes e demais compoñentes, o novo motor esférico necesita a axuda dun complexo sistema de computador.