Moteur sphérique pour bras de robot

2001/03/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Patenteak/Asmakizunak

Une équipe d'ingénieurs a inventé un nouveau moteur sphérique capable de tourner dans n'importe quelle direction. L'idée elle-même n'est pas nouvelle. Jusqu'à présent, ce type de moteurs ont été utilisés pour déplacer les bras des robots. Mais cela présente de nombreux avantages.

À l'endroit où auparavant six moteurs devaient être installés, il suffit maintenant de placer trois d'entre eux. En outre, ils permettent au bras une plus grande liberté de mouvement en trois dimensions. Jusqu'à présent, les hommes effectuent un mouvement semblable à celui du coude humain, alors que ces nouvelles imitent le mouvement de l'épaule.

Ils peuvent également être utilisés pour les jeux informatiques afin que l'ordinateur lui-même puisse contrôler la souris et d'autres systèmes d'interaction. En plus des aimants, électroaimants et autres composants, le nouveau moteur sphérique nécessite l'aide d'un système informatique complexe.