Motor esférico para brazos de robots
2001/03/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
Un equipo de ingenieros ha inventado un nuevo motor esférico capaz de girar en cualquier dirección. La idea en sí misma no es nueva. Hasta ahora se han utilizado este tipo de motores para mover los brazos de los robots. Pero esto tiene muchas ventajas.
En el lugar donde antes se iban a instalar seis motores, ahora basta con colocar tres de ellos. Además, permiten al brazo una mayor libertad de movimiento en tres dimensiones. Hasta ahora, los hombres realizan un movimiento similar al del codo humano, mientras que estas noticias imitan el movimiento del hombro.
También se pueden utilizar para juegos de ordenador para que el propio ordenador pueda controlar el ratón y otros sistemas de interacción. Además de imanes, electroimanes y demás componentes, el nuevo motor esférico necesita la ayuda de un complejo sistema de ordenador.
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