Motor esfèric per a braços de robots

2001/03/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Patenteak/Asmakizunak

Un equip d'enginyers ha inventat un nou motor esfèric capaç de girar en qualsevol direcció. La idea en si mateixa no és nova. Fins ara s'han utilitzat aquest tipus de motors per a moure els braços dels robots. Però això té molts avantatges.

En el lloc on abans s'anaven a instal·lar sis motors, ara n'hi ha prou amb col·locar tres d'ells. A més, permeten al braç una major llibertat de moviment en tres dimensions. Fins ara, els homes realitzen un moviment similar al del colze humà, mentre que aquestes notícies imiten el moviment de l'espatlla.

També es poden utilitzar per a jocs d'ordinador perquè el propi ordinador pugui controlar el ratolí i altres sistemes d'interacció. A més d'imants, electroimants i altres components, el nou motor esfèric necessita l'ajuda d'un complex sistema d'ordinador.