Treballant sota la mar
1993/10/01 Aizpurua Sarasola, Joxerra Iturria: Elhuyar aldizkaria
Maquinària submarina
Els geòlegs estan molt interessats en els paviments i jaciments minerals del fons marí, especialment en les zones amb metalls diversos i en els conjunts minerals relacionats amb corrents hidrotermals recentment descoberts. Suposem que es vol explorar geològicament el fons marí a 6.000 metres de profunditat. Aquesta profunditat de referència es deu al fet que l'equip que serveix per a treballar a aquesta profunditat pot ser utilitzat en el 97% de la superfície del fons marí, és a dir, en les dues terceres parts de la superfície terrestre.
El primer que cal fer per a explorar una part del sòl oceànic és conèixer les profunditats dels diferents punts d'aquesta part. Per a això s'utilitza una sonda sonora que es troba en el mateix vaixell i a continuació, mitjançant el sonar de reconeixement lateral, es determina la topografia i naturalesa del fons marí pedregós o uniforme. Els sonessis de reconeixement lateral es col·loquen normalment sota la chopa del vaixell laboratori. L'Institut de Ciències Oceanogràfiques del Regne Unit va dissenyar un sonar per a l'exploració lateral denominada GLORIA. Quan el vaixell té una velocitat de vuit nusos, dit sonar pot recórrer en un dia 10.000 quilòmetres quadrats de fons marí. La GLÒRIA detecta fàcilment volcans submarins i pujols de centenars de metres d'altura.
Per a realitzar una detecció més precisa, per exemple, amb una resolució d'un metre, l'institut francès IFREMER va desenvolupar el sonar SAR. Aquest sonar explora una franja de terreny de 1,2 quilòmetres d'amplària a una velocitat de 2 nusos, és a dir, una superfície de 100 quilòmetres quadrats al dia. El vaixell que porta Sonarra és un remolc que que navega molt prop del fons de la mar per a detectar objectes de pocs metres. La informació de Sonarreta es converteix en un mapa de mosaic a través dels processadors de dades.
El següent passo a donar en l'exploració geològica seria investigar les imatges preses amb una televisió o càmera de fotos situades a uns deu metres del fons de la mar, amb una resolució de fins a un centímetre. Pel fet que les cambres estan situades al final d'un cable de diversos quilòmetres de longitud, la seva disponibilitat es limita considerablement. Per a això, la flota de profunditats independent i no tripulada oferiria més avantatges. Aquest tipus d'embarcacions existeix i es diu Epaulard. Disposa d'una càmera fotogràfica de gran capacitat, es mou amb control remot i pot prendre decisions senzilles com evitar obstacles.
A pesar que els sistemes d'exploració esmentats en les línies anteriors són lents (poden abastar aproximadament un quilòmetre quadrat al dia), són capaços de funcionar les 24 hores del dia, per la qual cosa en molts casos poden ser econòmicament més interessants que els vaixells tripulats. Les embarcacions tripulades són especialment interessants quan el fons marí presenta grans alts i baixos o quan cal treballar sota la mar.
Un dels vaixells tripulats que poden operar a 6.000 metres de profunditat és el Nautile de l'ifremer. En funcionament des de 1985, la tripulació està composta per tres persones. Nàutica lleugera, de 18 tones, pot ser rectificada per un petit vaixell i compta amb dos manipuladors de control remot. Disposa d'un martell perforador per a roca, un piquillo, un muestreador d'aigües i residus i un cortacables.
Bussejadors
Des de principis de la dècada dels 80, la quarta part del petroli mundial procedeix de zones de plataformes continentals. Les indústries petrolíferes de la mar, per a treballar sota la mar, tant per immersió com per embarcacions tripulades o de control remot, han donat lloc a l'evolució dels nous sistemes.
A causa de la pressió marina que suporten els bussejadors, el seu treball es basa principalment en dos mètodes: d'una banda, la immersió amb aire, que permet descendir a una profunditat de 50 o 60 metres; i per un altre, la immersió amb mescla de gasos, de manera que els bussejadors puguin viure en una o dues setmanes interval de pressió. Aquests últims aconsegueixen els 200 o 300 metres de profunditat. El rècord aconseguit fins avui és de l'any 1977. Un porró va descendir fins als 501 metres de profunditat.
Com més gran sigui la profunditat desitjada, major és el cost de la immersió. El bussejador és un element important en les tasques marítimes, però a profunditats superiors a 150 m, a causa dels diferents riscos, difícilment pot treballar.
En els sistemes atmosfèrics tripulats, els ocupants treballen a pressió normal a l'interior del vaixell o amb vestit d'immersió a pressió. En el món hi ha 176 sistemes atmosfèrics tripulats. Saga és un dels més coneguts en el camp de les embarcacions submarines. Aquest vaixell submarí utilitza elements del vaixell submarí Argyronete del comandant Jacques Cousteau, però amb una tecnologia més moderna. La saga pot descendir fins als 600 metres i portar fins a 6 immersions que poden treballar a 450 metres de profunditat i a 500 milles de terra. A aquest vaixell no l'afecta el mal temps sobre la mar o el gel i és molt apropiat per a treballar en estructures i equips submergits.
El vaixell de tres cadires per a treballar en zones d'aigües profundes està a punt de desaparèixer. Recentment s'ha començat a utilitzar embarcacions monosillas, encara que en aquesta situació el submarinista pot tenir greus problemes psicològics. No obstant això, l'habilitat i capacitat de maniobra del bussejador no s'ha aconseguit en els vehicles guiats per control remot.
Busseig de control remot
El submarinisme més comú i molt utilitzat és un petit vehicle en forma de robot que es mou amb els seus generadors. Aquest vehicle s'uneix per cable a un vaixell i rep energia i ordres pels cables.
Cap a la dècada dels 70, els primers bussejadors eren només una plataforma per a provar tecnologies bàsiques. Des de llavors s'han construït en el món més de 600 subembarcaciones de control remot. A Europa en els últims anys s'han construït més de 200 busseig, principalment a Regne Unit, Alemanya, Holanda, Itàlia, Noruega, Suècia i França.
Encara que al principi es consideraven els bussejadors com a elements auxiliars dels bussejadors, en l'actualitat són cada vegada més acceptats com a elements independents per a certs treballs. El treball més important que realitzen les estructures submarines (plataformes, oleoductes, etc.) és una inspecció.
En alguns projectes, com l'ELIT francès, es pretén eliminar el cable de plata i substituir-lo per sistemes acústics de comunicació i control. L'èxit del detector de mines PAP 104 de l'empresa ECA ha estat tal que s'han construït centenars d'unitats.
Pocs vehicles de control remot estan preparats per a treballs pesats submarins. Alguns vehicles petits són transportats sobre tancs per a inspecció de cables i canonades. Entre França i el Regne Unit es va impulsar el desenvolupament de màquines de trinxat i grans carregadors de cables instal·lats en el canal de la Manxa per al transport d'energia.
Si bé és difícil avançar amb precisió quin serà el paper que jugaran en el futur els bussejadors, els bussejadors i els robots, es preveu que l'ús de sistemes de control remot sigui cada vegada major. En tasques costoses, senzilles i repetitives, els robots de control remot aniran substituint gradualment als bussejadors. El treball en aigües profundes requereix sistemes mixtos, és a dir, sistemes tripulats i sistemes automàtics. No obstant això, els avanços en aquest camp, com en la majoria dels casos, s'associaran a factors econòmics.
Gai honi buruzko eduki gehiago
Elhuyarrek garatutako teknologia
