Dedo robótico con tacto
2003/03/05 Rementeria Argote, Nagore - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa
Este sensor permite regular a corrente eléctrica necesaria paira axustar a presión do dedo robótico ao suxeitar un obxecto. Canto máis pesado sexa o obxecto, maior será a presión que deberá exercer o dedo paira suxeitar o obxecto e depende da corrente que o reciba.
Este sensor de presión está deseñado paira cumprir a mesma función que o tacto en mans do home. Os seres humanos calculamos de forma intuitiva a forza a utilizar en función do peso do obxecto que imos coller nas mans. Por exemplo, agarramos suavemente una flor, pero facemos máis forza paira tomar algo máis pesado. Isto facémolo grazas á interacción entre o tacto e os músculos.
O sensor que dota aos robots realizouse cun polímero chamado polipirrol. Dúas delgadas películas de polipirrol péganse nunha cinta illante e a unha delas pór una carga positiva e á outra una negativa. Como este polímero é condutor, a carga positiva contrae a película e expande as negativas, o que se traduce nun empeoramento do par.
O sensor sitúase na xema do dedo do robot. Así, á hora de suxeitar un obxecto, este sensor cambia a conductividad en función da presión que exercen os dedos. Como a presión é maior canto máis pesada é, a conductividad do sensor é maior e deixa pasar máis corrente.
O cambio de conductividad do sensor pode deberse a que a presión afecta a embalaxe do polímero, segundo explicaron os investigadores.
Gai honi buruzko eduki gehiago
Elhuyarrek garatutako teknologia
