Doigt robotique tactile

2003/03/05 Rementeria Argote, Nagore - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa

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Ce capteur permet de régler le courant électrique nécessaire pour régler la pression du doigt robotique en fixant un objet. Plus l'objet est lourd, plus la pression que le doigt doit exercer pour tenir l'objet et dépend du courant qui le reçoit.

Ce capteur de pression est conçu pour remplir la même fonction que le toucher dans les mains de l'homme. Les êtres humains calculent intuitivement la force à utiliser en fonction du poids de l'objet que nous allons attraper dans les mains. Par exemple, nous saisissons doucement une fleur, mais nous faisons plus de force pour prendre quelque chose de plus lourd. Nous le faisons grâce à l'interaction entre le toucher et les muscles.

Le capteur qui donne aux robots a été réalisé avec un polymère appelé polypirrol. Deux fines pellicules de polypirrol sont collées sur un ruban isolant et l'une d'elles a été placée une charge positive et l'autre une négative. Comme ce polymère est conducteur, la charge positive contracte le film et étend les négatifs, ce qui se traduit par une aggravation du couple.

Le capteur se situe au bout du doigt du robot. Ainsi, lors de la fixation d'un objet, ce capteur change la conductivité en fonction de la pression exercée par les doigts. Comme la pression est plus élevée plus elle est lourde, la conductivité du capteur est plus grande et laisse passer plus de courant.

Le changement de conductivité du capteur peut être dû au fait que la pression affecte l'emballage du polymère, comme l'ont expliqué les chercheurs.