Dit robòtic amb tacte
2003/03/05 Rementeria Argote, Nagore - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa
Aquest sensor permet regular el corrent elèctric necessari per a ajustar la pressió del dit robòtic en subjectar un objecte. Com més pesat sigui l'objecte, major serà la pressió que haurà d'exercir el dit per a subjectar l'objecte i depèn del corrent que el rebi.
Aquest sensor de pressió està dissenyat per a complir la mateixa funció que el tacte en mans de l'home. Els éssers humans calculem de manera intuïtiva la força a utilitzar en funció del pes de l'objecte que agafarem a les mans. Per exemple, agarrem suaument una flor, però fem més força per a prendre una cosa més pesada. Això ho fem gràcies a la interacció entre el tacte i els músculs.
El sensor que dota als robots s'ha realitzat amb un polímer anomenat polipirrol. Dues primes pel·lícules de polipirrol es peguen en una cinta aïllant i a una d'elles se li ha posat una càrrega positiva i a l'altra una negativa. Com aquest polímer és conductor, la càrrega positiva contreu la pel·lícula i expandeix les negatives, la qual cosa es tradueix en un empitjorament del parell.
El sensor se situa en el tou del dit del robot. Així, a l'hora de subjectar un objecte, aquest sensor canvia la conductivitat en funció de la pressió que exerceixen els dits. Com la pressió és major com més pesada és, la conductivitat del sensor és major i deixa passar més corrent.
El canvi de conductivitat del sensor pot haver-se d'al fet que la pressió afecta a l'embalatge del polímer, segons han explicat els investigadors.
Gai honi buruzko eduki gehiago
Elhuyarrek garatutako teknologia
