El laboratori ha reduït en un 40% el consum energètic de les articulacions dels robots
L'ús de robots en processos industrials és molt intens a causa de la seva capacitat per a fer tasques repetitives de manera ràpida, precisa i fiable. Actualment, els motors de les articulacions d'aquests robots són accionats mitjançant controladors digitals. Desenvolupar i programar perquè tots ells treballin de manera eficient és un gran repte. Unai Ugalde Olea, professor del Departament de Tecnologia Electrònica de la UPV-EHU, ha analitzat el camí cap a una major eficiència energètica d'aquests robots, detectant en alguns casos una reducció del 40% del consum energètic a nivell de laboratori.
Els controladors digitals només donen ordres en determinats moments (en temps discret), “es pot dir que envien ordres per mostreig o per batecs: ara una petita pausa i després una altra petita pausa… i així”, explica Ugalde. De fet, en aquest treball l'investigador de la UPV/EHU ha realitzat una nova proposta per a aquest art mostral sense ordres.
En general, en la indústria, mentre no s'arribi una nova ordre, es manté l'última. És a dir, fins que arriba la nova ordre de control s'atén l'anterior. “En aquest estudi hem vist que aquesta tendència pot canviar. Prenent com a base no sols l'última ordre sinó també la penúltima, hem utilitzat una funció polinòmica de tots dos valors per a reconstruir el procés”, ha assenyalat Ugalde. “Aquesta ha estat precisament la innovació de la recerca”, ha afegit.
Ugalde s'ha basat en la metodologia denominada “Reconstrucció d'ordre de fracció”, que ha comprovat el seu especial interès en articulacions de caràcter flexible com a colzes i nines de robots. Els assajos realitzats en laboratori han demostrat que “l'energia necessària per a moure el motor es redueix considerablement, en alguns casos idealitzats fins a un 40%, sense perdre la precisió del recorregut promès”, ha assenyalat Ugalde. El següent pas seria comprovar si a nivell industrial també es pot aconseguir aquest estalvi. Els resultats de la recerca han estat publicats en la revista Control Engineering Practice.
Buletina
Bidali zure helbide elektronikoa eta jaso asteroko buletina zure sarrera-ontzian