Cascuda caótica

2010/01/19 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Fisika

Pica na imaxe paira ver o vídeo

Baseándose na teoría do caos, varios investigadores do Centro Alemán de Neurociencias Computacionales Bernstein desenvolveron un robot con forma de cascudas, AMOS.

O robot AMOS consta de seis patas, 18 motores paira controlar o movemento das pernas e 18 sensores paira informar a calor, a luminosidade e o contacto co chan. O obxectivo dos investigadores foi desenvolver un procesador convencional capaz de adaptar a marcha do robot de forma rápida e automática aos cambios que se producen na contorna.

Paira iso baseáronse na teoría do caos. Segundo esta teoría, os sistemas son moi sensibles aos pequenos cambios que, á súa vez, poden provocar grandes cambios. Os investigadores construíron un sinxelo circuíto paira superar comportamentos complexos. O procesador deste circuíto utiliza un algoritmo caótico paira crear e clasificar posibles modificacións, eliminando inmediatamente os cambios inadecuados.

Grazas a esta técnica de control do caos, o robot AMOS pode circular por terras duras e rugosas, escapar dos depredadores e elixir una marcha de aforro enerxético cando a costa sobe. Tamén é capaz de manter o equilibrio cando perde equilibrio ou mete o pé nun buraco e sacar o pé do buraco.

Han visto que esta combinación entre a teoría do caos e a robótica pode axudar a comprender os movementos dos animais e que pode ter aplicacións médicas como a epilepsia, o parkinson ou a estabilización da actividade neuronal danada en pacientes con hemicrania. Entre outras cousas, os investigadores alemáns investigan algunhas das ondas que se producen no cerebro antes de que aparezan a hemicrania, xa que creen que algunhas reaccións que se producen no cerebro en persoas sas eliminan esas ondas. Por tanto, é posible que nun futuro utilícese o control do caos paira eliminar estas ondas.

Imaxe: P. Manoonpong et at.