Cucaracha chaotique

2010/01/19 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Fisika

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Sur la base de la théorie du chaos, plusieurs chercheurs du Centre allemand de neurosciences informatiques Bernstein ont développé un robot en forme de cafards, AMOS.

Le robot AMOS se compose de six pattes, 18 moteurs pour contrôler le mouvement des jambes et 18 capteurs pour informer sur la chaleur, la luminosité et le contact avec le sol. L'objectif des chercheurs a été de développer un processeur conventionnel capable d'adapter la marche du robot rapidement et automatiquement aux changements qui se produisent dans l'environnement.

Pour cela, ils ont été basés sur la théorie du chaos. Selon cette théorie, les systèmes sont très sensibles aux petits changements qui, à leur tour, peuvent provoquer de grands changements. Les chercheurs ont construit un circuit simple pour surmonter des comportements complexes. Le processeur de ce circuit utilise un algorithme chaotique pour créer et classer les modifications possibles, éliminant immédiatement les changements inadéquats.

Grâce à cette technique de contrôle du chaos, le robot AMOS peut circuler sur des terres dures et rugueuses, échapper aux prédateurs et choisir une marche d'économie d'énergie lorsque la pente monte. Il est également capable de maintenir l'équilibre lorsque vous perdez l'équilibre ou mettez le pied dans un trou et sortir le pied du trou.

Ils ont vu que cette combinaison entre la théorie du chaos et la robotique peut aider à comprendre les mouvements des animaux et peut avoir des applications médicales telles que l'épilepsie, le parkinson ou la stabilisation de l'activité neuronale endommagée chez les patients atteints de migraines. Entre autres choses, les chercheurs allemands étudient certaines des ondes qui se produisent dans le cerveau avant que les migraines apparaissent, car ils croient que certaines réactions qui se produisent dans le cerveau chez les personnes saines éliminent ces ondes. Il est donc possible que le contrôle du chaos soit utilisé à l'avenir pour éliminer ces ondes.

Image: P. Manoonpong et at.