Panerola caòtica

2010/01/19 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Fisika

Punxa en la imatge per a veure el vídeo

Basant-se en la teoria del caos, diversos investigadors del Centre Alemany de Neurociències Computacionals Bernstein han desenvolupat un robot amb forma de paneroles, AMOS.

El robot AMOS consta de sis potes, 18 motors per a controlar el moviment de les cames i 18 sensors per a informar sobre la calor, la lluminositat i el contacte amb el sòl. L'objectiu dels investigadors ha estat desenvolupar un processador convencional capaç d'adaptar la marxa del robot de manera ràpida i automàtica als canvis que es produeixen en l'entorn.

Per a això s'han basat en la teoria del caos. Segons aquesta teoria, els sistemes són molt sensibles als petits canvis que, al seu torn, poden provocar grans canvis. Els investigadors han construït un senzill circuit per a superar comportaments complexos. El processador d'aquest circuit utilitza un algorisme caòtic per a crear i classificar possibles modificacions, eliminant immediatament els canvis inadequats.

Gràcies a aquesta tècnica de control del caos, el robot AMOS pot circular per terres dures i rugoses, escapar dels depredadors i triar una marxa d'estalvi energètic quan la costa puja. També és capaç de mantenir l'equilibri quan perd equilibri o fica el peu en un forat i treure el peu del forat.

Han vist que aquesta combinació entre la teoria del caos i la robòtica pot ajudar a comprendre els moviments dels animals i que pot tenir aplicacions mèdiques com l'epilèpsia, el parkinson o l'estabilització de l'activitat neuronal danyada en pacients amb migranyes. Entre altres coses, els investigadors alemanys investiguen algunes de les ones que es produeixen en el cervell abans que apareguin les migranyes, ja que creuen que algunes reaccions que es produeixen en el cervell en persones sanes eliminen aquestes ones. Per tant, és possible que en un futur s'utilitzi el control del caos per a eliminar aquestes ones.

Imatge: P. Manoonpong et at.