Cucaracha caótica

2010/02/14 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Matematika

Robot AMOS

P. Manoonpong et al.

El robot AMOS consta de seis patas, 18 motores para controlar el movimiento de las piernas y 18 sensores para informar sobre el calor, la luminosidad y el contacto con el suelo. El objetivo de los investigadores ha sido desarrollar un procesador convencional capaz de adaptarse rápida y automáticamente a los cambios que se producen en el entorno de la marcha del robot. Cualquier comportamiento de un robot, como cambiar de marcha, es un trabajo difícil y laborioso. Cada tipo de marcha requiere de un hardware para controlar y gobernar el comportamiento del robot. Para lograr este objetivo, los investigadores alemanes se han basado en la teoría del caos.

Teoría del caos

Edwarz Lorenz estaba estudiando los remolinos que se forman por calentamiento y enfriamiento de las capas atmosféricas. Mediante un sistema de ecuaciones que parecía sencillo, representó gráficamente la trayectoria de la partícula que se deja dentro de un remolino.

Según la teoría del caos, los sistemas son muy sensibles a los pequeños cambios que, a su vez, pueden provocar grandes cambios. Es decir, los pequeños acontecimientos en entornos dinámicos pueden provocar grandes cambios. La investigación "La teoría del caos" revolucionó la ciencia. Edward Lorenz, meteorólogo estadounidense, explicó el caos. Por tanto, es frecuente citar un estudio del meteorólogo Lorenz como uno de los primeros ejemplos del caos. Hasta la fecha esta teoría está resolviendo muchos problemas difíciles sin solución ni solución, y en la actualidad son investigadores de muchas facultades científicas de todo el mundo los que están trabajando en este campo científico. Es posible que la mayoría tenga la misma pregunta: ¿Es posible obtener orden desde el caos? Según los científicos, muchos fenómenos naturales, aparentemente ordenados, se han producido gracias a una estructura del caos.

En esta ocasión, investigadores alemanes han construido un sencillo circuito para superar algunos comportamientos complejos del robot AMOS. El procesador de este circuito utiliza un algoritmo caótico para crear y clasificar los posibles cambios, eliminando inmediatamente los cambios inadecuados.

La combinación de la teoría del caos y la robótica puede tener aplicaciones médicas. ... (De archivo).

Gracias a esta técnica de control del caos, el robot AMOS puede circular por tierras duras y rugosas, escapar de los depredadores y elegir una marcha de ahorro energético cuando la cuesta sube. También es capaz de mantener el equilibrio cuando pierde equilibrio o mete el pie en un agujero y sacar el pie del agujero.

Los investigadores han comprobado que esta combinación entre la teoría del caos y la robótica puede ayudar a comprender los movimientos de los animales y que puede tener aplicaciones médicas como la epilepsia, el parkinson o la estabilización de la actividad neuronal dañada en pacientes con migrañas. Entre otras cosas, los investigadores alemanes investigan algunas de las ondas que se producen en el cerebro antes de la aparición de las migrañas, ya que creen o creen que ciertas reacciones que se producen en el cerebro en personas sanas eliminan esas ondas. Por tanto, es posible que en un futuro se utilice el control del caos para eliminar estas ondas.

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