Voitures sans conducteur, un peu plus près

2008/04/13 Lakar Iraizoz, Oihane - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Ingurune adimendunak

Les voitures ont besoin de la collaboration de beaucoup d'outils pour remplir la fonction des yeux. (Photo: HARPE)

Pas de conducteur ? Mais comment le travail du conducteur est-il remplacé ? Qu'est-ce que les voitures ont besoin de voir, d'interpréter et de décider ce qu'elles ont à faire? Ils ont donc besoin de la collaboration de beaucoup d'outils : émetteurs radar, lasers, capteurs et caméras stéréo pour remplir la fonction des yeux. Ce que vous voyez est un logiciel qui combine des informations pour obtenir une image tridimensionnelle de ce qui entoure la voiture. L'image est constamment mise à jour afin que le logiciel soit en permanence informé de ce qui l'entoure.

Par exemple, si une voiture détecte un grand objet sur la route, elle interprète qu'il s'agit d'une voiture arrêtée. Arrêtez et analysez la distance entre la voiture arrêtée et le feu de circulation, le panneau d'arrêt ou le terminal le plus proche, car il permet de savoir pourquoi la voiture précédente a été arrêtée. S'il ne détecte pas d'intersection ou ne passe pas du temps sans que la voiture se déplace, la voiture décide que celui qui est devant est cassé ou stationné et avance.

La voiture la plus rapide a gagné deux millions d'euros (Photo: HARPE)

Voitures, concurrents froids

La course consistait en un parcours d'une centaine de kilomètres en un temps maximum de six heures. Chaque voiture a été incluse une carte dans le logiciel indiquant le point de la ville par lequel elle devait passer. Ainsi, de manière autonome, les voitures devaient être capables de parcourir les rues, de respecter les règles de circulation et, le plus difficile, de ne pas heurter les objets mobiles qui les entourent.

Pour choisir le parcours de course, les véhicules ont d'abord combiné la carte, le point de départ et les points de passage obligatoires. Malgré le choix d'un parcours concret, ils ont parfois dû s'adapter en fonction des désagréments rencontrés. En outre, ils ont fait passer les voitures à l'extérieur de la carte, afin qu'elles ne servent que leurs capteurs.

Le concours a réuni onze équipes formées par des chercheurs universitaires et des équipes de l'industrie de la robotique, de l'automobile et de la défense. Le gagnant était une équipe formée par une équipe de l'Université Carnegie Mellon et la société General Motors, qui a remporté deux millions d'euros de prix par le ministère américain de la Défense.

Plus d'un pense qu'avant ou après nous verrons des voitures sans conducteur sur les routes. (Photo: HARPE)

Le ministère de la Défense, cependant, n'est pas resté dans les mains vides, mais il utilisera les machines de la voiture vainqueur pour la fabrication de véhicules, pour la collecte des blessés dans les zones de guerre, fourniture de troupes, missions de reconnaissance, etc.

Vous ne pouvez pas nier que pour de nombreux chercheurs de robotique, la conception d'une voiture de ces caractéristiques est un défi très attrayant et de rivaliser avec des voitures de caractéristiques similaires. Si ce défi n'existait pas, nous ne savons pas si la robotique allait avancer. Des outils et des ressources qui ont d'abord eu un objectif militaire sont également très intégrés dans notre vie quotidienne comme les systèmes GPS.

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