Cotxes sense conductor, una mica més a prop
2008/04/13 Lakar Iraizoz, Oihane - Elhuyar Zientzia
Sense conductor? Però, com se substitueix el treball del conductor? És a dir, què necessiten els cotxes per a veure, interpretar i decidir què han de fer? Perquè necessiten la col·laboració d'un munt d'eines: emissors de radar, làsers, sensors i càmeres estèreo per a complir la funció dels ulls. El vist ho recull un programari que combina informació per a obtenir una imatge tridimensional del que envolta al cotxe. La imatge s'actualitza constantment perquè el programari estigui permanentment informat del que li envolta.
Per exemple, si un cotxe detecta un gran objecte en la carretera interpreta que es tracta d'un cotxe parat. Deté i analitza la distància entre el cotxe parat i el semàfor, el senyal de stop o l'encreuament més pròxim, ja que permet conèixer per què s'ha detingut el cotxe anterior. Si no detecta una intersecció o transcorre un temps sense que el cotxe es mogui, el cotxe decideix que el que té davant està avariat o aparcat i avança.
Cotxes, competidors freds
La carrera consistia en un recorregut d'uns cent quilòmetres en un temps màxim de sis hores. A cada cotxe se li va incloure un mapa en el programari indicant el punt de la ciutat pel qual havia de passar. Així, de manera autònoma, els cotxes havien de ser capaços de recórrer els carrers, de respectar les normes de trànsit i, el més difícil, de no xocar contra els objectes mòbils que els envolten.
Per a triar el recorregut de la carrera, els vehicles van combinar primer el mapa, el punt de partida i els punts d'encreuament obligatoris. Malgrat l'elecció d'un recorregut concret, a vegades van haver d'adaptar-se en funció de les molèsties oposades. A més, van fer que els cotxes passessin per zones fora del mapa, perquè només se servissin dels seus sensors.
El concurs va comptar amb la participació d'onze equips formats per investigadors universitaris i per equips de la indústria de la robòtica, automoció i defensa. El guanyador va ser un equip format per un equip de la Universitat Carnegie Mellon i l'empresa General Motors, que va portar dos milions d'euros de premi de mans del Ministeri de Defensa dels Estats Units.
El Ministeri de Defensa, no obstant això, no va quedar en mans buides, sinó que utilitzarà la maquinària del cotxe vencedor per a la fabricació de vehicles, per a la recollida de ferits en zones de guerra, subministrament de tropes, missions de reconeixement, etc.
No es pot negar que per a molts investigadors de la robòtica, dissenyar un cotxe d'aquestes característiques és un repte molt atractiu i competir amb cotxes de similars característiques. Si no existís aquest repte, no sabem si s'avançaria tant la robòtica. Eines i recursos que inicialment van tenir un objectiu militar estan, a més, molt integrats en la nostra vida diària com són els sistemes GPS.
Publicat en 7K.
Gai honi buruzko eduki gehiago
Elhuyarrek garatutako teknologia
