Caracol robótico
2005/12/19 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia
O Instituto de Tecnoloxía do MIT Masachusetts desenvolveu un robot que imita o movemento do caracol. Xa o fixeron antes, pero a actual imita aínda mellor o caracol, por exemplo, é capaz de subir as paredes e quedar pegadas ao teito.
Móvense contraendo os músculos do único pé con carafio da Terra. Baixo o pé teñen una capa de mucosidad viscosa que impide que o caracol se vaia cara atrás a medida que os músculos se contraen por detrás. Cando a contracción chega á parte dianteira do pé, está máis comprimida que nunca e, ao relaxarse, avanza.
Paira imitalo, o robot elaborado polos investigadores consta de cinco partes que se moven un a un no eixo do corpo. Cando todos adiantáronse, o propio corpo móvese cara adiante, de forma que as partes volvan á súa posición anterior. Ademais, o robot ten debaixo una capa de xel de 1,5 mm de espesor para que a superficie quede pegada. É dicir, ten a mesma función que o núcleo do caracol.
A intención dos investigadores foi probar un modelo matemático que explica o movemento do caracol, pero esperan que teña una aplicación.
