escargot robotique
2005/12/19 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia
L'Institut de technologie du MIT Masachusetts a développé un robot qui imite le mouvement du caracol. Ils l'ont déjà fait avant, mais l'actuelle imite encore mieux l'escargot, par exemple, est capable de monter les murs et de rester collés au plafond.
Ils se déplacent en contractant les muscles du seul pied avec des escargots de la Terre. Sous le pied ont une couche de mucus viscose qui empêche l'escargot de revenir en arrière que les muscles se contractent par derrière. Lorsque la contraction atteint l'avant du pied, elle est plus comprimée que jamais et, en se relaxant, elle avance.
Pour l'imiter, le robot élaboré par les chercheurs se compose de cinq parties qui se déplacent un à un dans l'axe du corps. Quand tout le monde a avancé, le corps lui-même se déplace en avant, de sorte que les parties reviennent à leur position précédente. En outre, le robot a sous une couche de gel de 1,5 mm d'épaisseur pour que la surface soit collée. Il a donc la même fonction que le noyau du caracol.
L'intention des chercheurs a été de tester un modèle mathématique qui explique le mouvement de l'escargot, mais ils s'attendent à avoir une application.
