Caracol robótico
2005/12/19 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia
El Instituto de Tecnología del MIT Masachusetts ha desarrollado un robot que imita el movimiento del caracol. Ya lo han hecho antes, pero la actual imita aún mejor el caracol, por ejemplo, es capaz de subir las paredes y quedar pegadas al techo.
Se mueven contrayendo los músculos del único pie con caracoles de la Tierra. Bajo el pie tienen una capa de mucosidad viscosa que impide que el caracol se vaya hacia atrás a medida que los músculos se contraen por detrás. Cuando la contracción llega a la parte delantera del pie, está más comprimida que nunca y, al relajarse, avanza.
Para imitarlo, el robot elaborado por los investigadores consta de cinco partes que se mueven uno a uno en el eje del cuerpo. Cuando todos se han adelantado, el propio cuerpo se mueve hacia delante, de forma que las partes vuelvan a su posición anterior. Además, el robot tiene debajo una capa de gel de 1,5 mm de espesor para que la superficie quede pegada. Es decir, tiene la misma función que el núcleo del caracol.
La intención de los investigadores ha sido probar un modelo matemático que explica el movimiento del caracol, pero esperan que tenga una aplicación.
