Caragol robòtic
2005/12/19 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia
L'Institut de Tecnologia del MIT Masachusetts ha desenvolupat un robot que imita el moviment del caragol. Ja ho han fet abans, però l'actual imita encara millor el caragol, per exemple, és capaç de pujar les parets i quedar pegades al sostre.
Es mouen contraient els músculs de l'únic peu amb caragols de la Terra. Sota el peu tenen una capa de mucositat viscosa que impedeix que el caragol es vagi cap endarrere a mesura que els músculs es contreuen per darrere. Quan la contracció arriba a la part davantera del peu, està més comprimida que mai i, en relaxar-se, avança.
Per a imitar-ho, el robot elaborat pels investigadors consta de cinc parts que es mouen un a un en l'eix del cos. Quan tots s'han avançat, el propi cos es mou cap endavant, de manera que les parts tornin a la seva posició anterior. A més, el robot té sota una capa de gel de 1,5 mm de gruix perquè la superfície quedi pegada. És a dir, té la mateixa funció que el nucli del caragol.
La intenció dels investigadors ha estat provar un model matemàtic que explica el moviment del caragol, però esperen que tingui una aplicació.
