Système qui imite la sensibilité des doigts

2013/05/03 Roa Zubia, Guillermo - Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Teknologia
• Anatomia/Fisiologia

Une équipe de physiciens du Georgia Institute of Technology aux États-Unis a développé un matériau qui simule la sensibilité de la peau humaine. Le matériau sépare la pression de contact en fonction de la pression exercée au moment du contact, qui modifie les caractéristiques électriques avec une grande précision. Les doigts d'une main robotique peuvent ajuster la force nécessaire en prenant un objet en fonction de la sensibilité artificielle du matériau. L'idée n'est pas nouvelle, mais le système. La sensibilité des doigts naturels est élevée, car en touchant changent les caractéristiques électriques de la peau, principe qui a été habituel dans la robotique. La clé est de découvrir quelles caractéristiques électriques apportent une grande précision dans la mesure de la pression.Jusqu'à présent, les systèmes n'ont pas eu beaucoup de succès car ils sont basés sur la résistivité du matériau. Selon la pression du matériau, la résistance à un courant électrique varie, de sorte que la pression peut être ajustée en fonction des besoins de ce paramètre. C'était une bonne idée, mais en pratique, il offre des résultats très peu détaillés. La solution du Georgia Institute of Technology consiste à créer un réseau de transistors piézoélectriques. Un courant électrique par pression contrôle le courant de sortie de chaque transistor. Autrement dit, la pression dans cette position concrète de chaque transistor module le courant électrique. Les physiciens ont fabriqué un réseau de 8.400 transistors en surface artificielle, chacun avec 1.500 nanofils, et avec cette structure ils ont obtenu une surface artificielle avec 8.400 taxels –tactile pixels-. La résolution tactile est de 20-50 micromètres, c'est-à-dire des centaines de fois celle du système résistif. Avec ces moyens, la surface peut séparer la pression de 10 kPa, qui exerce le doigt en appuyant sur le clavier d'un ordinateur. Il n'est pas aussi sensible que le doigt naturel, mais l'avance est très grande.