Panerola caòtica

2010/02/14 Kortabitarte Egiguren, Irati - Elhuyar Zientzia

• Robotika
• Matematika

Robot AMOS

P. Manoonpong et al.

El robot AMOS consta de sis potes, 18 motors per a controlar el moviment de les cames i 18 sensors per a informar sobre la calor, la lluminositat i el contacte amb el sòl. L'objectiu dels investigadors ha estat desenvolupar un processador convencional capaç d'adaptar-se ràpida i automàticament als canvis que es produeixen a l'entorn de la marxa del robot. Qualsevol comportament d'un robot, com canviar de marxa, és un treball difícil i laboriós. Cada tipus de marxa requereix d'un maquinari per a controlar i governar el comportament del robot. Per a aconseguir aquest objectiu, els investigadors alemanys s'han basat en la teoria del caos.

Teoria del caos

Edwarz Lorenz estava estudiant els remolins que es formen per escalfament i refredament de les capes atmosfèriques. Mitjançant un sistema d'equacions que semblava senzill, va representar gràficament la trajectòria de la partícula que es deixa dins d'un remolí.

Segons la teoria del caos, els sistemes són molt sensibles als petits canvis que, al seu torn, poden provocar grans canvis. És a dir, els petits esdeveniments en entorns dinàmics poden provocar grans canvis. La recerca "La teoria del caos" va revolucionar la ciència. Edward Lorenz, meteoròleg estatunidenc, va explicar el caos. Per tant, és freqüent citar un estudi del meteoròleg Lorenz com un dels primers exemples del caos. Fins avui aquesta teoria està resolent molts problemes difícils sense solució ni solució, i en l'actualitat són investigadors de moltes facultats científiques de tot el món els que estan treballant en aquest camp científic. És possible que la majoria tingui la mateixa pregunta: És possible obtenir ordre des del caos? Segons els científics, molts fenòmens naturals, aparentment ordenats, s'han produït gràcies a una estructura del caos.

En aquesta ocasió, investigadors alemanys han construït un senzill circuit per a superar alguns comportaments complexos del robot AMOS. El processador d'aquest circuit utilitza un algorisme caòtic per a crear i classificar els possibles canvis, eliminant immediatament els canvis inadequats.

La combinació de la teoria del caos i la robòtica pot tenir aplicacions mèdiques. ... (D'arxiu).

Gràcies a aquesta tècnica de control del caos, el robot AMOS pot circular per terres dures i rugoses, escapar dels depredadors i triar una marxa d'estalvi energètic quan la costa puja. També és capaç de mantenir l'equilibri quan perd equilibri o fica el peu en un forat i treure el peu del forat.

Els investigadors han comprovat que aquesta combinació entre la teoria del caos i la robòtica pot ajudar a comprendre els moviments dels animals i que pot tenir aplicacions mèdiques com l'epilèpsia, el parkinson o l'estabilització de l'activitat neuronal danyada en pacients amb migranyes. Entre altres coses, els investigadors alemanys investiguen algunes de les ones que es produeixen en el cervell abans de l'aparició de les migranyes, ja que creuen o creuen que certes reaccions que es produeixen en el cervell en persones sanes eliminen aquestes ones. Per tant, és possible que en un futur s'utilitzi el control del caos per a eliminar aquestes ones.

Publicat en 7k