Vision artificielle du recyclage du cuivre
2002/10/01 Galarraga Aiestaran, Ana - Elhuyar Zientzia | Urkidi, Leire Iturria: Elhuyar aldizkaria
À cette époque, le recyclage est d'une grande importance, non seulement pour son bénéfice environnemental, mais aussi pour ses intérêts économiques: il est parfois moins cher d'obtenir le matériel à partir d'éléments recyclés que de matières premières. C'est le cas de certains métaux. En fait, le recyclage des métaux est connu comme la nouvelle mine, car les déchets sont comme des minéraux, source d'obtention des métaux. L'exemple le plus connu est le recyclage de ferraille.
Le fil de cuivre porté par les câbles est très apprécié. En outre, le changement des lignes téléphoniques conventionnelles a entraîné le recyclage des câbles. Cependant, le prix du matériau récupéré dépend du degré de pureté atteint. En fait, dans la plupart des systèmes de recyclage, le cuivre récupéré contient d'autres métaux mélangés, ce qui limite leur utilisation ultérieure.
Dans les entreprises de recyclage des câbles, plusieurs étapes sont prises pour obtenir le cuivre. On procède d'abord à détacher les câbles, puis on concasse les fils, on les divorce et on les sépare en fonction de la densité, en restant finalement le mélange de métaux broyés. La plupart de ce mélange, plus de 90%, est en cuivre, tandis que le reste est composé d'autres métaux, principalement le plomb, l'étain et l'aluminium. Le cuivre de ce degré de pureté est valable pour les sections de plomberie et autres usages, mais pas pour les usages électriques. Le degré de pureté requis pour cela est bien supérieur à 99,9%.
Les méthodes mécaniques de séparation des impuretés (gravimétrie, tamisage, etc.) ou physiques (champs électriques) sont insuffisamment efficaces et la distribution par des méthodes chimiques est hautement polluante. À première vue, au contraire, on observe les minéraux mélangés avec le cuivre. Les chercheurs de Robotiker en ont profité et ont préparé un système de vision artificielle pour obtenir un cuivre de haute pureté.
Oeil artificiel séparant les couleurs
Comme les impuretés les plus problématiques sont au plomb, la méthode développée dans Robotiker est orientée vers la séparation de celles-ci. Une fois broyé le fil des câbles, des particules de petite taille sont mélangées, séparant clairement celles de couleur rouge cuivre des particules grisâtres contenant d'autres minéraux.
Toutes ces particules passent au premier point du système. Ici on prépare le matériel pour entrer dans la deuxième zone, en passant d'abord par le tamis d'éliminer les particules excessivement grandes et puis, par un vibrateur, le mélange de particules est distribué sur le tapis.
Dans la deuxième zone se trouve le système de vision artificielle, un processeur d'image et un module d'absorption, dont les activités sont pleinement synchronisées. Une fois que les particules entrent dans cette deuxième zone, un capteur de couleur recueille l'image des particules qui sont séparées sur la bande. Cette image passe à un processeur et selon les couleurs, la position exacte de toutes les particules qui ne sont pas de cuivre est connue. Ces informations seront transférées au module d'absorption suivant.
Lorsque le convoyeur arrive à l'endroit où se trouve le groupe d'aspirateurs, suivant les instructions données par le processeur, toutes les particules non de couleur cuivre sont absorbées. Bien sûr, le plomb absorbe également un peu de cuivre. Les aspirateurs nettoyent plus de 90% du plomb existant initialement.
Le cuivre qui reste finalement sur la bande est très pur: Sa pureté est supérieure à 99,9%. Il sert donc à des usages nécessitant une grande pureté, comme la réalisation de cathodes, de processus électrolytiques, de batteries, etc.
Le système complet a trois sorties: une initiale pour la collecte de grandes particules qui ne passent pas par le tamis, une autre pour la collecte des prises par les aspirateurs et la troisième, qui donne le résultat final du processus. En outre, tout le système est à l'intérieur d'un conteneur, de sorte qu'il peut être transporté avec un camion à l'endroit désiré.
Succès de la collaboration
Pour le développement du projet ont collaboré avec Robotiker l'ingénierie Laining Industrial et Botrade et Indumental Recycling. Ces deux dernières sont des entreprises de recyclage qui voulaient obtenir un cuivre avec plus de 99,9% de pureté. Il est clair que vous avez atteint l'objectif.
La vision artificielle est la dernière technologie. Dans ce cas, le cuivre a été appliqué au recyclage et, par conséquent, il est possible qu'à l'avenir il puisse s'étendre à d'autres processus de recyclage.
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