Os robots tamén dominan o fútbol

2000/10/08 Urresti, Igor - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa

• Robotika

O Torneo Internacional de Fútbol de Robots nace co obxectivo de promover e impulsar a investigación en Intelixencia Artificial, co fin de que os investigadores que traballan no mesmo familiarícense co tema e a contorna adecuada. Si o obxectivo principal é desenvolver una ferramenta que permita tomar decisións en por si e desenvolverse na contorna física, dificilmente un reto mellor e máis divertido que o fútbol en equipo.

A primeira idea paira crear o grupo é de 1993. Tras dous anos de estudo de viabilidade e una proba, celebrouse por primeira vez en 1997 en Nagoya, Xapón. Máis de 40 grupos participaron no primeiro Coro do Grupo Popular. O campionato do segundo mundo disputouse en París en 1998, con máis de 50 equipos. O ano pasado reuníronse 120 grupos do Grupo Popular de Estocolmo no Grupo Popular da Pena Cup2000.

No campionato de fútbol de robots distínguense 6 categorías:

• Simulador de liga: simulación dun partido de fútbol a través de internet. Cada equipo está formado por once participantes que deben desenvolver programas de Intelixencia Artificial para que cada xogador teña a súa propia estratexia.
• Liga de robots de Sony de 4 pés. Utilizando un robot tipo Aibo, creado por Sony, os concursantes deben crear programas paira gobernalo.
• Liga F180: robots autónomos de pequeno tamaño (15 cm de diámetro) deberán xogar ao fútbol nun campo do tamaño da mesa ping-pong.
• Liga F2000: robots autónomos de tamaño medio (50 cm de diámetro) xogan o partido nun campo de 9 x 6 m.
• EspacioCup Junior: versión simplificada deseñada pola casa LEIGO paira estudantes de secundaria.
• Liga de dous pés: este ano, por primeira vez, os robots de dous pés con forma humana duns 75 cm de altura trataron de xogar ao fútbol.

A mellora rexistrada no catro anos foi notable. En 1997 os robots de{ Cup non localizaban o balón dun lado a outro e podían verse tamén goles introducidos nas súas portas. Os robots da Pena Cup deste ano tamén foron capaces de cruzar o balón e realizar un certo xogo de estratexia.

E como é o partido de fútbol entre robots? Cando comeza o partido, os robots traballan pola súa conta, ninguén os controla. Na liga F-2000, por exemplo, cada equipo está composto por 4 robots rodados de até 50 cm. O campo de fútbol é una zona de moqueta de 6 x 9 m con forma de campo de fútbol normal. Os robots poden comunicarse entre si mediante sinais de radio, pero as persoas non teñen dereito a intervir nestes sinais. Normalmente teñen un porteiro e o resto son traseiros ou dianteiros, como no fútbol normal. A duración do partido é de dous partes de 15 minutos.

O balón é de cor laranxa e é de cor amarela e a súa forma circular a que utilizan os robots paira detectar o balón. Por iso, non está permitido sacar fotos de flash. Os espectadores tampouco poden levar pezas de cor laranxa si non queren que os robots lles sigan!

A vantaxe de proxectos de referencia como o Grupo Popular é o avance en enxeñaría e tecnoloxía ao redor dun obxectivo común. Paira adestrar aos robots no fútbol, os investigadores enfróntanse a outras tecnoloxías:

• Deseñar os principios dos axentes autónomos.
• Colaboración entre diferentes axentes.
• Adquisición de novas estratexias.
• Razoamento en tempo real.
• Robótica.
• Desenvolvemento de sensores.
• Desenvolvemento de novos materiais.

Deste xeito, os robots servirán paira traballar no futuro a súa habilidade noutros ámbitos como:

• Robots paira traballos e contornas perigosas: limpeza de zonas radioactivas, retirada de minas e bombas, exploracións subacuáticas e espaciais.
• Rescatar: atopar sobreviventes tras o terremoto, rescatar nadadores en perigo, rescatar en avalanchas.
• Desenvolver futuros sistemas de transporte autónomos.
• Deseñar robots de boneco paira o xogo e a educación.
• Mellorar o traballo en equipo de robots industriais.

Segundo a organización, o XXI. A mediados do século XX, os equipos de fútbol de robots, seguindo as normas actuais da FIFA, estarán preparados paira derrotar ao equipo mundial de campións de fútbol formado por persoas.

Por certo, lector, gustaríache saber quen gañou o campionato mundial deste ano? Na liga F2000 (liga principal), o CS Freiburg de Alemaña e o Golem Team de Italia empataron a tres e os alemáns venceron 6-4 despois dos penaltis.

Este ano participaron pobos de todo o mundo. Entre eles estiveron tamén os da Universidade de Xirona en nome de Cataluña. A selección vasca terá en breve algunha selección dos seus robots?

O próximo campionato do mundo terá lugar en Seattle. Aínda estás a tempo de adaptar os teus robots, formar equipo e participar nel.

Publicado en 7