Les robots dominent également le football

2000/10/08 Urresti, Igor - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa

• Robotika

Le Tournoi International de Football de Robots est né dans le but de promouvoir et de stimuler la recherche en intelligence artificielle, afin que les chercheurs qui travaillent sur elle se familiarisent avec le sujet et l'environnement approprié. Si l'objectif principal est de développer un outil qui permet de prendre des décisions par lui-même et de se développer dans l'environnement physique, difficilement un meilleur défi et plus amusant que le football en équipe.

La première idée pour créer le groupe est de 1993. Après deux années d'étude de faisabilité et d'essai, elle s'est tenue pour la première fois en 1997 à Nagoya, au Japon. Plus de 40 groupes ont participé au premier chœur du groupe populaire. Le championnat du deuxième monde s'est disputé à Paris en 1998, avec plus de 50 équipes. L'année dernière, 120 groupes du Groupe populaire de Stockholm se sont réunis dans le Groupe populaire de la Peña Cup2000.

Dans le championnat de football de robots se distinguent 6 catégories:

• Simulateur de ligue: simulation d'un match de football sur Internet. Chaque équipe est composée de onze participants qui doivent développer des programmes d'intelligence artificielle pour que chaque joueur ait sa propre stratégie.
• Ligue des robots Sony 4 pieds. En utilisant un robot de type Aibo, créé par Sony, les concurrents doivent créer des programmes pour le gouverner.
• Ligue F180: robots autonomes de petite taille (15 cm de diamètre) devront jouer au football dans un champ de la taille de la table de ping-pong.
• Ligue F2000: robots autonomes de taille moyenne (50 cm de diamètre) jouent le match dans un champ de 9 x 6 m.
• Espace Cup Junior: version simplifiée conçue par la maison LEGO pour les lycéens.
• Ligue à deux pieds: cette année, pour la première fois, les robots à deux pieds en forme humaine d'environ 75 cm de haut ont essayé de jouer au football.

L'amélioration enregistrée dans les quatre ans a été remarquable. En 1997, les robots Cup ne localisaient pas le ballon d'un côté à l'autre et pouvaient voir des buts introduits à leurs portes. Les robots de la Peña Cup de cette année ont également été en mesure de traverser la balle et d'effectuer un certain jeu de stratégie.

Et comment est le match de football entre robots? Quand le match commence, les robots travaillent seuls, personne ne les contrôle. Dans la ligue F-2000, par exemple, chaque équipe est composée de 4 robots roulants jusqu'à 50 cm. Le terrain de football est une zone de moquette de 6 x 9 m en forme de terrain de football normal. Les robots peuvent communiquer entre eux par des signaux radio, mais les gens n'ont pas le droit d'intervenir sur ces signaux. Ils ont généralement un gardien de but et le reste sont zagueros ou avant, comme dans le football normal. La durée du match est de deux parties de 15 minutes.

Le ballon est orange et est jaune et sa forme circulaire utilisé par les robots pour détecter le ballon. Par conséquent, il n'est pas permis de prendre des photos flash. Les téléspectateurs ne peuvent pas porter des vêtements orange si ils ne veulent pas que les robots les suivent!

L'avantage de projets de référence comme le Groupe populaire est l'avancée en ingénierie et technologie autour d'un objectif commun. Pour former les robots dans le football, les chercheurs sont confrontés à d'autres technologies:

• Concevoir les principes des agents autonomes.
• Collaboration entre différents agents.
• Acquisition de nouvelles stratégies.
• Raisonnement en temps réel.
• Robotique.
• Développement de capteurs.
• Développement de nouveaux matériaux.

Ainsi, les robots vont servir à travailler à l'avenir leur capacité dans d'autres domaines tels que:

• Robots pour travaux et environnements dangereux : nettoyage des zones radioactives, enlèvement de mines et de bombes, explorations sous-marines et spatiales.
• Sauver: trouver des survivants après le tremblement de terre, sauver des nageurs en danger, sauver en avalanches.
• Développer de futurs systèmes de transport autonomes.
• Concevoir des robots de poupée pour le jeu et l'éducation.
• Améliorer le travail en équipe de robots industriels.

Selon l'organisation, le XXI. Au milieu du XXe siècle, les équipes de football de robots, selon les normes actuelles de la FIFA, seront prêtes à vaincre l'équipe mondiale de champions de football formés par des personnes.

Par ailleurs, lecteur, voulez-vous savoir qui a remporté le championnat du monde de cette année? Dans la ligue F2000 (ligue principale), le CS Freiburg d'Allemagne et le Golem Team d'Italie ont comblé trois et les Allemands ont battu 6-4 après les pénalités.

Cette année, des peuples du monde entier ont participé. Parmi eux se trouvaient également ceux de l'Université de Gérone au nom de la Catalogne. La sélection basque aura-t-elle bientôt une sélection de ses robots ?

Le prochain championnat du monde aura lieu à Seattle. Vous êtes toujours à temps pour adapter vos robots, former une équipe et y participer.

Publié dans 7