Els robots també dominen el futbol

2000/10/08 Urresti, Igor - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa

• Robotika

El Torneig Internacional de Futbol de Robots neix amb l'objectiu de promoure i impulsar la recerca en Intel·ligència Artificial, amb la finalitat que els investigadors que treballen en el mateix es familiaritzin amb el tema i l'entorn adequat. Si l'objectiu principal és desenvolupar una eina que permeti prendre decisions per si mateix i desembolicar-se en l'entorn físic, difícilment un repte millor i més divertit que el futbol en equip.

La primera idea per a crear el grup és de 1993. Després de dos anys d'estudi de viabilitat i una prova, es va celebrar per primera vegada en 1997 en Nagoya, el Japó. Més de 40 grups van participar en el primer Cor del Grup Popular. El campionat del segon món es va disputar a París en 1998, amb més de 50 equips. L'any passat es van reunir 120 grups del Grup Popular d'Estocolm en el Grup Popular de la Penya Cup2000.

En el campionat de futbol de robots es distingeixen 6 categories:

• Simulador de lliga: simulació d'un partit de futbol a través d'internet. Cada equip està format per onze participants que han de desenvolupar programes d'Intel·ligència Artificial perquè cada jugador tingui la seva pròpia estratègia.
• Lliga de robots de Sony de 4 peus. Utilitzant un robot tipus Aibo, creat per Sony, els concursants han de crear programes per a governar-ho.
• Lliga F180: robots autònoms de petita grandària (15 cm de diàmetre) hauran de jugar al futbol en un camp de la grandària de la taula ping-pong.
• Lliga F2000: robots autònoms de grandària mitjana (50 cm de diàmetre) juguen el partit en un camp de 9 x 6 m.
• EspacioCup Júnior: versió simplificada dissenyada per la casa LLEC per a estudiants de secundària.
• Lliga de dos peus: enguany, per primera vegada, els robots de dos peus amb forma humana d'uns 75 cm d'altura han tractat de jugar al futbol.

La millora registrada en els quatre anys ha estat notable. En 1997 els robots de{ Cup no localitzaven la pilota d'un costat a un altre i podien veure's també gols introduïts a les seves portes. Els robots de la Penya Cup d'enguany també han estat capaces de creuar la pilota i realitzar un cert joc d'estratègia.

I com és el partit de futbol entre robots? Quan comença el partit, els robots treballen pel seu compte, ningú els controla. En la lliga F-2000, per exemple, cada equip està compost per 4 robots rodats de fins a 50 cm. El camp de futbol és una zona de moqueta de 6 x 9 m amb forma de camp de futbol normal. Els robots poden comunicar-se entre si mitjançant senyals de radi, però les persones no tenen dret a intervenir en aquests senyals. Normalment tenen un porter i la resta són zagueros o davanters, com en el futbol normal. La durada del partit és de dues parts de 15 minuts.

La pilota és de color taronja i és de color groc i la seva forma circular la que utilitzen els robots per a detectar la pilota. Per això, no està permès treure fotos de flaix. Els espectadors tampoc poden portar peces de color taronja si no volen que els robots els segueixin!

L'avantatge de projectes de referència com el Grup Popular és l'avanç en enginyeria i tecnologia entorn d'un objectiu comú. Per a entrenar als robots en el futbol, els investigadors s'enfronten a altres tecnologies:

• Dissenyar els principis dels agents autònoms.
• Col·laboració entre diferents agents.
• Adquisició de noves estratègies.
• Raonament en temps real.
• Robòtica.
• Desenvolupament de sensors.
• Desenvolupament de nous materials.

D'aquesta manera, els robots serviran per a treballar en el futur la seva habilitat en altres àmbits com:

• Robots per a treballs i entorns perillosos: neteja de zones radioactives, retirada de mines i bombes, exploracions subaqüàtiques i espacials.
• Rescatar: trobar supervivents després del terratrèmol, rescatar nedadors en perill, rescatar en devessalls.
• Desenvolupar futurs sistemes de transport autònoms.
• Dissenyar robots de ninot per al joc i l'educació.
• Millorar el treball en equip de robots industrials.

Segons l'organització, el XXI. A mitjan segle XX, els equips de futbol de robots, seguint les normes actuals de la FIFA, estaran preparats per a derrotar a l'equip mundial de campions de futbol format per persones.

Per cert, lector, t'agradaria saber qui ha guanyat el campionat mundial d'enguany? En la lliga F2000 (lliga principal), el CS Freiburg d'Alemanya i el Golem Team d'Itàlia van empatar a tres i els alemanys van vèncer 6-4 després dels penals.

Enguany han participat pobles de tot el món. Entre ells van estar també els de la Universitat de Girona en nom de Catalunya. La selecció basca tindrà en breu alguna selecció dels seus robots?

El pròxim campionat del món tindrà lloc a Seattle. Encara ets a temps d'adaptar els teus robots, formar equip i participar en ell.

Publicat en 7