A ficción feita realidade

2000/12/10 Kortabarria Olabarria, Beñardo - Elhuyar Zientzia

• Robotika

Sony e Fonda presentaron recentemente senllos robots. Estes robots teñen novidades, parécense cada vez máis aos que mostraban en películas de ficción, xa non se limitan ás tarefas produtivas das fábricas. Que significa facer realidade a ficción, que a robótica chegou á cima?

A palabra robot é de cheque, significa empregado, servidor. A maioría da xente cre que os robots son moi modernos, pero a verdade é que a idea dos robots pérdese ao longo da historia. Os gregos, por exemplo, tentaron facer mecanismos sen fin que non requirían control das persoas. XVII. e XVIII. Durante séculos, utilizando mecanismos de reloxaría, chegaron a fabricar autómatas co fin de axilizar o traballo humano. E posteriormente, utilizando os conceptos de intelixencia e vida artificial, apareceu Isaac Asimov. Asimov foi escritor de ficción, pero tamén científico. El sabía que o home ía chegar a fabricar os robots que estaban ao seu servizo. Por iso representounos, por iso converteuse nun escritor de ficción. Entre outras cousas, Asimov anunciou un futuro no que os robots non prexudicarían aos seres humanos e propuxo tres leis paira a robótica:

1. Os robots non poden prexudicar aos seres humanos nin negar aos humanos.
2. Os robots deben obedecer ordes humanas, salvo que sexan contrarios á primeira lei.
3. Os robots deben protexer a súa existencia ata que entren en contradición coa primeira e segunda lei.

Estas leis tamén son ficción. Os robots non son nin malos nin bos, serán o que o home queira. E polo momento limitounos a ser finos traballadores.

A robótica abre una nova era nos procesos de mecanizado e automatización dos procesos produtivos. Basicamente substituíu a máquinas ou sistemas automáticos que cumpren coas obrigacións específicas por dispositivos que realizan tarefas específicas e xerais.

A robótica é una tecnoloxía creada cara a 1960. Desde entón os robots estendéronse moito. Convertéronse nunha práctica habitual nos procesos industriais, pero aínda non chegaron aos fogares, que agora mesmo comezaron. Neste sentido, a pesar do gran avance, pódese afirmar que a robótica ten na actualidade moitas posibilidades de desenvolvemento e innovación. A robótica é una tecnoloxía multidisciplinar, xa que o deseño e fabricación de robots require da colaboración de múltiples disciplinas. Mecánica, electrónica, informática, automática, matemáticas, etc. son imprescindibles paira a fabricación de robots.

Os robots clasifícanse en función da súa arquitectura ou configuración, entre outros, nos seguintes grupos:

• Robots poliarticulados. Trátase de robots de moitas formas e configuracións, pero cunha característica común: son fixos. Manipuladores e robots industriais, por exemplo, son poliarticulados.
• Robots móbiles. Robots de gran capacidade motriz. Pódese conducir con mando a distancia, sensores, circuítos electromagnéticos do chan, etc. Nalgúns casos son capaces de superar e evitar o obstáculo e teñen certo grao de intelixencia.
• Androides. Robots humanos. Até a data non se desenvolveron demasiado, xa que o sistema locomotor era moi complicado. Porque teñen que coordinar o movemento sen perder o equilibrio. Os robots de Fonda e Sony demostraron recentemente que empezaron a superar problemas de coordinación e equilibrio.
• Zoomórficas. Neste grupo tamén podían incluírse androides, xa que se consideran robots baseados na locomoción. Aínda que poden ser de todo tipo, poden utilizarse na exploración do espazo, na investigación de volcáns, ou na reparación de centrais nucleares, por exemplo.
• Híbridos. Este grupo inclúe todo tipo de robots. De feito, nalgúns casos a característica dos robots non é a propia dun só grupo, polo que se poden agrupar neste grupo.

Ademais desta clasificación, existen outras que dependen da función: industrial, persoal, militar, etc. Tamén pode depender dos sistemas de control, das aplicacións, da xeración… E se nos fixamos nos robots de última xeración, é necesario mirar a Xapón. Sony etxea

O robot SDR -3X e Asimo de Fonda son os expoñentes máis representativos desta industria. O SDR-3X é un robot de cinco quilos e 50 centímetros. Dánselle ordes a través de dous micrófonos e pode coñecer 20 mandatos pregrabados. Tamén se lle puxo a cámara na cabeza, polo que distingue as cores. Pode camiñar, cambiar de dirección, levantarse e tombarse, bailar ou xogar ao fútbol co balón. Ademais, non te esquezas da mascota, xa que antes de acertala os de Sony inventaran o can Aibo. O can Aibo foi máis rendible paira Sony, cunhas vendas incribles.

Novo robot de Asimo Fonda Motor. Os científicos tiveron que realizar una investigación de 14 anos paira poder construír o robot. Ten 43 quilos e ten una altura de metro e vinte centímetros. Pode presionar os interruptores da luz, abrir as portas ou realizar varios traballos en cadeira. Asimo é capaz de subir escaleiras e contrólano polo mando a distancia. Os de fondo non teñen intención de pór á venda o robot, utilizarano en exposicións e a tecnoloxía que adquiriron paira inventalo serviralles paira mellorar os seus motores.

Estes robots inventáronse paira facer compañía aos que están en soidade, paira axudar aos que non poden ou para que asuman una serie de tarefas mecánicas. As intencións non son malas, pero a verdade é que os robots que se mostraron na televisión parecían meramente torpes. Máis dun diría que van entorpecer máis que axudar.

Publicado en 7