Imaxes para o medicamento
En Vicomtech-IK4 trabállase no procesamiento de imaxes médicas para desenvolver aplicacións que axuden aos médicos no diagnóstico e na planificación de intervencións.
Ten forma de quirófano, pero é un laboratorio. Tampouco estes con bata branca son cirurxiáns, senón enxeñeiros e informáticos. Estamos no centro de investigación Vicomtech-IK4, na área de desenvolvemento de aplicacións sanitarias.
Dedícanse á análise, procesamiento e visualización de imaxes médicas, principalmente para hospitais e provedores de hospitais.
SHABS EN RAJASEKHARA. Vicomtech-IK4: Traballamos principalmente para empresas. Por exemplo, para provedores de máquinas para hospitais. Porque queren engadir valor engadido a estas máquinas, ou porque queren utilizar software intelixente… Principalmente facemos software.
Está a desenvolverse un software de control deste microscopio a través de Internet. O reto principal é transmitir imaxes de alta resolución sen perder calidade.
JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: En moitos casos dáse a circunstancia de que nunha área xeográfica non hai especialistas ou profesionais debidamente cualificados para a interpretación desa imaxe, e que a imaxe debe ser enviada a outro lugar. Mediante este software, o experto noutro lugar podería controlar o microscopio para poder acceder ao momento que lle interese e poder ver a imaxe en tempo real.
Leste outro software permite mostrar imaxes médicas de forma intuitiva. Neste caso está a estudarse o tórax e o abdome dun paciente a través de imaxes tomográficas. O que se ve na parte superior esquerda é a imaxe tomada desde arriba polo TC. Este programa mostra o mesmo punto do corpo de forma lateral e frontal e pode crear unha cuarta vista máis complexa.
JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: Na vista coronal é moi difícil ver a columna enteira. Por tanto, mediante un proceso de software, trazamos unha liña e creamos unha vista que segue esa liña. Dalgunha maneira, esta liña corríxese e podemos chegar a ver toda a medula espiñal.
A visualización das imaxes desta maneira é útil para a realización de diagnósticos, así como para a planificación dunha operación. Nesa idea baséase a cirurxía guiada por imaxes, que o cirurxián utiliza como mapas as imaxes que se sacaron previamente ao paciente.
Para saber en que lugar deste mapa atópase, márcanse determinados puntos no corpo do paciente a través dun punzón con sensor. É dicir, dánselle unhas coordenadas que unifican a imaxe e a realidade.
Actualmente estas imaxes móstranse nos monitores de quirófano, pero nun futuro queren aproveitar a realidade aumentada.
JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: En lugar de ver nos monitores, o cirurxián podería vela nas oculas do microscopio intraoperatorio, superpuesta sobre a imaxe que toma o microscopio, onde está o círculo de Willies, as arterias, as veas… con outro contraste e noutra cor, para ter visualmente outra axuda.
A adquisición de imaxes médicas para traballar en proxectos non é fácil, polo que se producen no propio laboratorio. Para iso contan con phantoms de formación médica nas facultades: unha árbore de bronquio para endoscopias, un boneco que representa un feto de 21 semanas, e Patxi, un paciente ficticio.
Este que se move sobre Patxi é un brazo robótico que se usa habitualmente en automoción. Do mesmo xeito que a maioría dos robots cirúrxicos, pódese controlar a distancia e pódense programar varias ordes para que funcione de forma autónoma. A plataforma que se está desenvolvendo aquí, pola súa banda, achegará algo máis ao cirurxián: a sensación de contacto.
JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: Hoxe en día os robots que se utilizan na cirurxía, aínda que son máquinas innovadoras e avanzadas, aínda non ofrecen esa sensación de contacto cos tecidos. Non é o mesmo cortar o músculo que o óso, e a forza que se fai debe ser proporcional a iso. Nós conseguimos ter a realimentación da forza que exerce o robot sobre o phantoma.
CAMILO CORTÉS. Vicomtech-IK4: Instalamos un sensor de forza no robot. Esta información enviámola a un dispositivo háptico que actúa a través duns actuadores.
SHABS EN RAJASEKHARA. Vicomtech-IK4: Ás veces as ideas saen de aquí. Falamos cos médicos (traballamos con BioDonostia, por exemplo), explicámoslles as nosas ideas e analizamos si teñen sentido no seu ámbito de traballo. Noutras ocasións, as empresas diríxense a nós. Saben moi ben o que queren e veñen cun plan concreto: ‘mira, temos este produto e queremos engadirlle valor engadido. Que nos ofrecen?’
Cirurxía robótica e guiada por imaxes, son vías de aproximación cara a un medicamento non invasivo. A achega da informática ao medicamento é enorme e as posibilidades que ofrece de face ao futuro son espectaculares.
Buletina
Bidali zure helbide elektronikoa eta jaso asteroko buletina zure sarrera-ontzian







