Text redactat en basc i traduït automàticament per Elia i sense revisió posterior. MOSTRA L’ORIGINAL

Imatges per a la medicina

En Vicomtech-IK4 es treballa en el processament d'imatges mèdiques per a desenvolupar aplicacions que ajudin als metges en el diagnòstic i en la planificació d'intervencions.

Té forma de quiròfan, però és un laboratori. Tampoc aquests amb bata blanca són cirurgians, sinó enginyers i informàtics. Estem en el centre de recerca Vicomtech-IK4, en l'àrea de desenvolupament d'aplicacions sanitàries.

Es dediquen a l'anàlisi, processament i visualització d'imatges mèdiques, principalment per a hospitals i proveïdors d'hospitals.

SHABS EN RAJASEKHARA. Vicomtech-IK4: Treballem principalment per a empreses. Per exemple, per a proveïdors de màquines per a hospitals. Perquè volen afegir valor afegit a aquestes màquines, o perquè volen utilitzar programari intel·ligent… Principalment fem programari.

S'està desenvolupant un programari de control d'aquest microscopi a través d'Internet. El repte principal és transmetre imatges d'alta resolució sense perdre qualitat.

JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: En molts casos es dona la circumstància que en una àrea geogràfica no hi ha especialistes o professionals degudament qualificats per a la interpretació d'aquesta imatge, i que la imatge ha de ser enviada a un altre lloc. Mitjançant aquest programari, l'expert en un altre lloc podria controlar el microscopi per a poder accedir al punt que li interessi i poder veure la imatge en temps real.

Aquest altre programari permet mostrar imatges mèdiques de manera intuïtiva. En aquest cas s'està estudiant el tòrax i l'abdomen d'un pacient a través d'imatges tomogràfiques. El que es veu en la part superior esquerra és la imatge presa des de dalt pel TC. Aquest programa mostra el mateix punt del cos de manera lateral i frontal i pot crear una quarta vesteixi més complexa.

JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: En la vista coronal és molt difícil veure la columna sencera. Per tant, mitjançant un procés de programari, tracem una línia i creem una vista que segueix aquesta línia. D'alguna manera, aquesta línia es corregeix i podem arribar a veure tota la medul·la espinal.

La visualització de les imatges d'aquesta manera és útil per a la realització de diagnòstics, així com per a la planificació d'una operació. En aquesta idea es basa la cirurgia guiada per imatges, que el cirurgià utilitza com a mapes les imatges que s'han tret prèviament al pacient.

Per a saber en quin lloc d'aquest mapa es troba, es marquen determinats punts en el cos del pacient a través d'un punxó amb sensor. És a dir, se li donen unes coordenades que unifiquen la imatge i la realitat.

Actualment aquestes imatges es mostren en els monitors de quiròfan, però en un futur volen aprofitar la realitat augmentada.

JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: En lloc de veure en els monitors, el cirurgià podria veure-la en les oculas del microscopi intraoperatori, superposada sobre la imatge que pren el microscopi, on està el cercle de Willies, les artèries, les venes… amb un altre contrast i en un altre color, per a tenir visualment una altra ajuda.

L'adquisició d'imatges mèdiques per a treballar en projectes no és fàcil, per la qual cosa es produeixen en el propi laboratori. Per a això compten amb phantoms de formació mèdica en les facultats: un arbre de bronqui per a endoscòpies, un ninot que representa un fetus de 21 setmanes, i Patxi, un pacient fictici.

Aquest que es mou sobre Patxi és un braç robòtic que s'usa habitualment en automoció. Igual que la majoria dels robots quirúrgics, es pot controlar a distància i es poden programar diverses ordres perquè funcioni de manera autònoma. La plataforma que s'està desenvolupant aquí, per part seva, aportarà alguna cosa més al cirurgià: la sensació de contacte.

JON HAITZ LEGARRETA. Vicomtech-IK4: Avui dia els robots que s'utilitzen en la cirurgia, encara que són màquines innovadores i avançades, encara no ofereixen aquesta sensació de contacte amb els teixits. No és el mateix tallar el múscul que l'os, i la força que es fa ha de ser proporcional a això. Nosaltres hem aconseguit tenir la realimentació de la força que exerceix el robot sobre el phantoma.

CAMILO CORTÉS. Vicomtech-IK4: Hem instal·lat un sensor de força en el robot. Aquesta informació l'enviem a un dispositiu háptico que actua a través d'uns actuadors.

SHABS EN RAJASEKHARA. Vicomtech-IK4: A vegades les idees surten d'aquí. Parlem amb els metges (treballem amb BioDonostia, per exemple), els expliquem les nostres idees i analitzem si tenen sentit en el seu àmbit de treball. En altres ocasions, les empreses es dirigeixen a nosaltres. Saben molt bé el que volen i venen amb un pla concret: ‘mira, tenim aquest producte i volem afegir-li valor afegit. Què ens ofereixen?’

Cirurgia robòtica i guiada per imatges, són vies d'aproximació cap a una medicina no invasiva. L'aportació de la informàtica a la medicina és enorme i les possibilitats que ofereix de cara al futur són espectaculars.