Localización de sensores
2005/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
Nos últimos anos comercializáronse varios compoñentes electrónicos que utilizan a comunicación por radio. A comercialización deste tipo de compoñentes xerou novas aplicacións como as redes de sensores inalámbricas.
Os sensores destes sistemas están instalados en circuítos autónomos. Deste xeito, as tarefas de control e medición poden ser distribuídas, por exemplo, paira medir a magnitude que ocupa una ampla zona xeográfica. A principal vantaxe deste tipo de redes é a dobraxe: ao ter tantos sensores na rede, si uno rompe, outro cumprirá a súa función ata que se substitúa o roto.
Con todo, a coordinación de tantos sensores non é fácil: todos eles teñen o mesmo hardware e software, ademais de ter un consumo enerxético e una capacidade de procesamiento limitada. Neste caso, os protocolos de funcionamento simplifícanse moito si coñécese a posición de cada sensor e a distribución xeográfica da rede. Hai que ter en conta que, ao non dispor de cables, non é fácil localizar os sensores. A presenza de tantos sensores fai inviable, ademais, que cada un poida medir esas localizacións. Por iso, é necesario un método automatizado para que cada sensor calcule a súa posición.
Jagoba Arias da UPV propuxo e desenvolvido un novo algoritmo paira o cálculo da posición de sensores. Paira atopar esta posición utilízase a distancia a outros sensores. Con todo, para que este tipo de sistemas sexan economicamente viables, cada sensor debe ser moi económico, tanto en deseño como en produción. Os sensores non poden conter electrónica complexa, polo que non se espera que estas medidas sexan moi precisas.
O algoritmo proposto no estudo realiza o cálculo paira cada sensor, sabendo que as distancias coñecidas presentan defectos. Finalmente, desenvolveuse una plataforma de simulación paira comparar os resultados obtidos con outros algoritmos propostos nos últimos anos. Desta forma pódese observar o número de tarefas de cálculo que debe realizar cada sensor e como inflúen no resultado obtido polos erros.
