Localització de sensors
2005/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
En els últims anys s'han comercialitzat diversos components electrònics que utilitzen la comunicació per ràdio. La comercialització d'aquesta mena de components ha generat noves aplicacions com les xarxes de sensors sense fils.
Els sensors d'aquests sistemes estan instal·lats en circuits autònoms. D'aquesta manera, les tasques de control i mesurament poden ser distribuïdes, per exemple, per a mesurar la magnitud que ocupa una àmplia zona geogràfica. El principal avantatge d'aquesta mena de xarxes és el doblatge: en tenir tants sensors en la xarxa, si un es trenca, un altre complirà la seva funció fins que se substitueixi el trencat.
No obstant això, la coordinació de tants sensors no és fàcil: tots ells tenen el mateix maquinari i programari, a més de tenir un consum energètic i una capacitat de processament limitada. En aquest cas, els protocols de funcionament se simplifiquen molt si es coneix la posició de cada sensor i la distribució geogràfica de la xarxa. Cal tenir en compte que, al no disposar de cables, no és fàcil localitzar els sensors. La presència de tants sensors fa inviable, a més, que cadascun pugui mesurar aquestes ubicacions. Per això, és necessari un mètode automatitzat perquè cada sensor calculi la seva posició.
Jagoba Arias de la UPV ha proposat i desenvolupat un nou algorisme per al càlcul de la posició de sensors. Per a trobar aquesta posició s'utilitza la distància a altres sensors. No obstant això, perquè aquest tipus de sistemes siguin econòmicament viables, cada sensor ha de ser molt econòmic, tant en disseny com en producció. Els sensors no poden contenir electrònica complexa, per la qual cosa no s'espera que aquestes mesures siguin molt precises.
L'algorisme proposat en l'estudi realitza el càlcul per a cada sensor, sabent que les distàncies conegudes presenten defectes. Finalment, s'ha desenvolupat una plataforma de simulació per a comparar els resultats obtinguts amb altres algorismes proposats en els últims anys. D'aquesta forma es pot observar el nombre de tasques de càlcul que ha de realitzar cada sensor i com influeixen en el resultat obtingut pels errors.
