Rob@work: man auxiliar

2001/04/20 Elhuyar Zientzia

• Robotika

Os traballadores de todo o mundo soñaron algunha vez con outra man que lles axude a traballar, sobre todo paira aliviar traballos pesados, aburridos e longos. Parece que ese soño se está facendo realidade e pronto pode ser accesible. De feito, paira o seu uso en produción industrial, o Instituto Fraunhofer presentou na feira de Hannover o sistema robótico rob@work, fácil e intelixente.

Cando a tarefa require capacidades sensoriais, coñecementos ou habilidades especiais, a automatización está limitada. En moitas ocasións existen problemas técnicos paira realizar deseños deste tipo de traballos ou son excesivamente custosos. Por iso, pensaron que a mellor solución é a colaboración entre o operario e a máquina e elaboraron un robot auxiliar. Desta forma, o operario pode centrar toda a súa atención nas tarefas máis difíciles ou dirixir as operacións, xa que o traballo mecánico queda en mans do robot. Esta colaboración permite, ademais da eficiencia, mellorar a calidade.

O sistema rob@work consiste basicamente nun brazo conectado a unha plataforma móbil. Este brazo ten a capacidade de moverse en calquera posición ou tomar cousas e grazas aos seus sensores e cámaras pode distinguir entre seres humanos e cousas, polo que pode moverse no lugar de traballo sen ningún tipo de controversia. A comunicación multimodal e intuitiva garante o entendemento entre o persoal e o robot, mesmo en caso de ruído e interferencias no lugar de traballo. Pódese utilizar a palabra, o tacto e o xesto paira mandar ao robot, por exemplo, pronunciando ordes verbalmente ou sinalando a tarefa na pantalla.

O sistema robótico está aínda por terminar, pero o modelo que se expón na feira pode desempeñar diversas funcións e os enxeñeiros están a traballar paira melloralo.