Rob@work: mano auxiliar

2001/04/20 Elhuyar Zientzia

• Robotika

Los trabajadores de todo el mundo han soñado alguna vez con otra mano que les ayude a trabajar, sobre todo para aliviar trabajos pesados, aburridos y largos. Parece que ese sueño se está haciendo realidad y pronto puede ser accesible. De hecho, para su uso en producción industrial, el Instituto Fraunhofer ha presentado en la feria de Hannover el sistema robótico rob@work, fácil e inteligente.

Cuando la tarea requiere capacidades sensoriales, conocimientos o habilidades especiales, la automatización está limitada. En muchas ocasiones existen problemas técnicos para realizar diseños de este tipo de trabajos o son excesivamente costosos. Por ello, han pensado que la mejor solución es la colaboración entre el operario y la máquina y han elaborado un robot auxiliar. De esta forma, el operario puede centrar toda su atención en las tareas más difíciles o dirigir las operaciones, ya que el trabajo mecánico queda en manos del robot. Esta colaboración permite, además de la eficiencia, mejorar la calidad.

El sistema rob@work consiste básicamente en un brazo conectado a una plataforma móvil. Este brazo tiene la capacidad de moverse en cualquier posición o tomar cosas y gracias a sus sensores y cámaras puede distinguir entre seres humanos y cosas, por lo que puede moverse en el lugar de trabajo sin ningún tipo de controversia. La comunicación multimodal e intuitiva garantiza el entendimiento entre el personal y el robot, incluso en caso de ruido e interferencias en el lugar de trabajo. Se puede utilizar la palabra, el tacto y el gesto para mandar al robot, por ejemplo, pronunciando órdenes verbalmente o señalando la tarea en la pantalla.

El sistema robótico está aún por terminar, pero el modelo que se expone en la feria puede desempeñar diversas funciones y los ingenieros están trabajando para mejorarlo.