Rob@work: mà auxiliar

2001/04/20 Elhuyar Zientzia

• Robotika

Els treballadors de tot el món han somiat alguna vegada amb una altra mà que els ajudi a treballar, sobretot per a alleujar treballs pesats, avorrits i llargs. Sembla que aquest somni s'està fent realitat i aviat pot ser accessible. De fet, per al seu ús en producció industrial, l'Institut Fraunhofer ha presentat en la fira d'Hannover el sistema robòtic rob@work, fàcil i intel·ligent.

Quan la tasca requereix capacitats sensorials, coneixements o habilitats especials, l'automatització està limitada. En moltes ocasions existeixen problemes tècnics per a realitzar dissenys d'aquesta mena de treballs o són excessivament costosos. Per això, han pensat que la millor solució és la col·laboració entre l'operari i la màquina i han elaborat un robot auxiliar. D'aquesta forma, l'operari pot centrar tota la seva atenció en les tasques més difícils o dirigir les operacions, ja que el treball mecànic queda en mans del robot. Aquesta col·laboració permet, a més de l'eficiència, millorar la qualitat.

El sistema rob@work consisteix bàsicament en un braç connectat a una plataforma mòbil. Aquest braç té la capacitat de moure's en qualsevol posició o prendre coses i gràcies als seus sensors i càmeres pot distingir entre éssers humans i coses, per la qual cosa pot moure's en el lloc de treball sense cap mena de controvèrsia. La comunicació multimodal i intuïtiva garanteix l'entesa entre el personal i el robot, fins i tot en cas de soroll i interferències en el lloc de treball. Es pot utilitzar la paraula, el tacte i el gest per a manar al robot, per exemple, pronunciant ordres verbalment o assenyalant la tasca en la pantalla.

El sistema robòtic està encara per acabar, però el model que s'exposa en la fira pot exercir diverses funcions i els enginyers estan treballant per a millorar-lo.