Aube des robots autonomes

2000/09/05 Roa Zubia, Guillermo - Elhuyar Zientzia

• Diseinua

Il est vrai qu'en parlant de robots nous vient à l'esprit une boîte en métal orant avec l'aspect humain. Et bien sûr, cela n'existe pas. Les robots sont conçus pour des travaux mécaniques au maximum. Par conséquent, ce sont généralement de petites structures formées par des bras et des jambes en acier ou en plastique. Ils ont généralement de petits moteurs plutôt que des muscles positroniques.

De grandes recherches sur les robots sont menées. Ils sont presque indispensables dans l'exploration spatiale. Pour recueillir un échantillon de toute planète, par exemple, vous avez besoin d'un robot qui peut se déplacer à distance. La présence d'obstacles au sol ou ses caractéristiques mécaniques particulières sont fréquentes.

Connaître à l'avance les conditions physiques n'est pas facile de concevoir un robot adapté. Dans le dernier numéro de la revue Nature, cependant, il a été publié le grand progrès réalisé dans cette direction. Un article a été publié décrivant la dernière étape d'une ligne de recherche. Hod Lipson et Jordan B. Les auteurs sont pollack.

En partant d'un problème particulier

De nombreux petits changements peuvent être apportés aux robots complexes. Il est difficile de savoir quelle combinaison donnera le meilleur résultat. Il fournit donc les conditions initiales (composants du robot, lieu de démarrage, etc.) et l'ordinateur calcule et teste les possibilités. Les meilleurs robots ainsi inventés sont montés avec la technologie de prototypage rapide.

Cette procédure de fabrication de robots a été développée par les ingénieurs Hod Lipson et Jordan Pollack dans une université du Massachusetts. Les robots sont en plastique et ne mesurent que vingt centimètres. Les caractéristiques mécaniques mesurées dans les tests informatiques ont également été testées sur des prototypes réels. Les calculs théoriques ont été très précis. Maintenant, que peut faire un robot comme ça?

D'une part, ramasser les pierres ou le sable de Mars et les amener dans un récipient. Encore plus près peuvent neiger et, en général, surmonter les obstacles avec des conditions difficiles. Ces caractéristiques peuvent être utilisées dans le sauvetage. Plus proche peut encore effectuer plusieurs travaux à l'intérieur de la maison. Mais tout cela était également connu avant l'article de cette semaine. En quoi consiste donc le progrès?

Dans les sciences, comme dans la plupart des cas, le progrès n'est pas le résultat, mais la procédure. L'ordinateur calcule comment le robot doit être et d'autres machines finissent le prototype. Cependant, le seul travail que l'être humain doit accomplir est de décrire le problème à l'ordinateur. Ce n'est pas un travail simple, mais à partir de là, vous pouvez aller dormir sans vous soucier de rien. C'est la percée. Dans l'exploration spatiale, en outre, les conditions initiales ne sont pas connues jusqu'à l'atterrissage de la sonde. Cette procédure ne doit pas être effectuée à partir du robot et dépenser une énorme somme d'argent avant de connaître le véritable obstacle.

Basé sur l'évolution

Un autre point important est le travail effectué par l'ordinateur. Ce travail est basé sur l'évolution des prototypes théoriques. Ils utilisent l'algorithme de calcul de nouvelles générations de robots. Les caractéristiques mécaniques de chaque prototype sont analysées et celles de faible qualité sont écartées. C'est une idée similaire à la sélection naturelle. Ainsi, d'un jour à l'autre des centaines de générations sont calculées. Si nous faisions la même chose «à la main», inventant, fabriquant et testant le prototype, ils passeraient des années et des années avant d’obtenir un résultat égoïste. Cependant, les ordinateurs utilisent la réalité virtuelle pour économiser ce travail lourd.

Cependant, cette technique présente encore de sérieux obstacles. Tout n'est pas résolu. Aucun prototype avec technologie conventionnelle ne peut être réalisé. La technologie des prototypes rapides solidifie les matières plastiques dans les endroits nécessaires. Il est donc difficile de le faire avec des méthodes traditionnelles.

D'autre part, l'algorithme d'évolution utilisé par l'ordinateur commence par zéro et effectue des mutations aléatoires. Il ne suit pas une structure initiale solide ni une stratégie. Chacun peut évaluer l'état d'autonomie des robots. Il est à ses débuts, sans doute. Mais vous ne pouvez pas parler de robots de films.