Microinspecteurs de tuyaux

1999/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria

• Robotika

Les entreprises japonaises Mitsubishi et Sumitomo et le centre de recherche Matsuhita de Tokyo ont construit des microrrobots de taille fourmi. Les robots ont 5 mm de long, 6,5 mm de haut, 9 mm de large et 42 g de poids, ils peuvent se déplacer sur tous les côtés à une vitesse de 2 mm par seconde et sont capables de déplacer des objets qui doublent leur poids.

Les microrrobots ont été testés dans des tubes de 3 cm de diamètre avec de bons résultats.

L'intention des chercheurs est de doter les microrobots de systèmes capables de détecter des défaillances dans les tubes afin qu'ils puissent exercer la fonction inspectrice. Ce type de robots pourrait être très approprié pour l'étude des systèmes de tuyauterie des centrales électriques – vaisseaux réels.

Actuellement ces études sont réalisées par les techniciens à l'aide de micro-caméras qui introduisent dans les tuyaux. Si l'utilité des microrrobots est démontrée, ces études pourraient être réalisées automatiquement.