Robot que se enfronta aos seus propios danos
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
A Universidade Cornell de Nova York deseñou un robot de catro patas que coñece a morfología do seu corpo. É capaz de detectar os danos que sofre o seu corpo e modelar o seu modelo de movemento.
Cando os animais fanse dano, cambian os movementos paira adaptarse á nova situación, pero se a máquina e o robot estráganse por sorpresa, non son capaces de responder adecuadamente. Este robot si. Por exemplo, si rompe una perna, o robot responde cambiando a forma de andar.
Nas pernas colocáronse sensores paira poder analizar o seu movemento e a súa contorna. A partir desta información, elabora un modelo virtual do seu corpo, que permite ao robot planificar o seu movemento en todo momento: o mecanismo interno do robot simula 16 movementos posibles analizando a si mesmo e a súa contorna e determina cal deles é o máis adecuado antes de moverse.
