Robot qui fait face à ses propres dommages
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
L'Université Cornell de New York a conçu un robot à quatre pattes qui connaît la morphologie de son corps. Il est capable de détecter les dommages subis par votre corps et modéliser votre modèle de mouvement.
Lorsque les animaux sont endommagés, les mouvements changent pour s'adapter à la nouvelle situation, mais si la machine et le robot sont endommagés par surprise, ils ne sont pas en mesure de répondre correctement. Ce robot oui. Par exemple, si une jambe est cassée, le robot répond en changeant la façon de marcher.
Des capteurs ont été placés sur les jambes pour analyser leur mouvement et leur environnement. À partir de cette information, il élabore un modèle virtuel de son corps, qui permet au robot de planifier son mouvement à tout moment : le mécanisme interne du robot simule 16 mouvements possibles en analysant lui-même et son environnement et en déterminant lequel est le plus approprié avant de se déplacer.
