Robot que se enfrenta a sus propios daños
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
La Universidad Cornell de Nueva York ha diseñado un robot de cuatro patas que conoce la morfología de su cuerpo. Es capaz de detectar los daños que sufre su cuerpo y modelar su modelo de movimiento.
Cuando los animales se hacen daño, cambian los movimientos para adaptarse a la nueva situación, pero si la máquina y el robot se estropean por sorpresa, no son capaces de responder adecuadamente. Este robot sí. Por ejemplo, si se rompe una pierna, el robot responde cambiando la forma de andar.
En las piernas se han colocado sensores para poder analizar su movimiento y su entorno. A partir de esta información, elabora un modelo virtual de su cuerpo, que permite al robot planificar su movimiento en todo momento: el mecanismo interno del robot simula 16 movimientos posibles analizando a sí mismo y su entorno y determina cuál de ellos es el más adecuado antes de moverse.
