Robot que s'enfronta als seus propis danys
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
La Universitat Cornell de Nova York ha dissenyat un robot de quatre potes que coneix la morfologia del seu cos. És capaç de detectar els danys que sofreix el seu cos i modelar el seu model de moviment.
Quan els animals es fan mal, canvien els moviments per a adaptar-se a la nova situació, però si la màquina i el robot s'espatllen per sorpresa, no són capaces de respondre adequadament. Aquest robot sí. Per exemple, si es trenca una cama, el robot respon canviant la manera de caminar.
A les cames s'han col·locat sensors per a poder analitzar el seu moviment i el seu entorn. A partir d'aquesta informació, elabora un model virtual del seu cos, que permet al robot planificar el seu moviment en tot moment: el mecanisme intern del robot simula 16 moviments possibles analitzant a si mateix i el seu entorn i determina quin d'ells és el més adequat abans de moure's.
