Explorateur “athlète”
2010/08/05 Aulestiarte Lete, Izaro - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa
Le robot qui apparaît dans la vidéo est appelé “Athlete” (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) et peut être un jour sur la lune ou sur Mars. C'est l'un des prototypes créés par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA pour aider les astronautes à explorer. Malgré d'autres essais précédents, Athlete est né en 2009.
Il est évident que la vidéo est truquée. Mais les mouvements en forme de danse qui apparaissent peuvent servir à voir en quelque sorte comment le véhicule robotique se déplace.
Au total, il a six membres, vêtus d'une roue. Autrement dit, le véhicule est formé par deux robots à trois pattes à la base qui peuvent déplacer ces jambes indépendamment. En définitive, Athlete a été conçu dans le but d'observer la Lune ou la surface de Mars, mais il a également cherché à ce que la charge puisse être déchargée et transportée sur de longues distances. Car il est capable de soulever 450 kilos sur Terre, ce qui lui confère sa double structure (avec les deux parties à la fois, il peut soulever la charge comme une palette).
En ce qui concerne les déplacements, si la zone à traverser est plate, l'Athlete se déplacera par des roues. Sur un terrain accidenté, il bloquera les roues et profitera des extrémités comme les pieds.
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