Bigotes de ratas paira robots
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
No mundo dos sensores que se pon aos robots deuse un paso adiante. Dous enxeñeiros mecánicos da Universidade de Evanston de Illinois quixeron imitar nun robot o mecanismo dos bigotes de ratas.
As ratas non teñen una visión moi esixente e os bigotes sonlles moi útiles paira facer una imaxe mental do medio no que viven. Ao tocar cos bigotes algún obxecto, estes móvense e o movemento transmítese até a base dos bigotes. Este movemento da base é a información que utiliza a rata e a partir de aí desenvolveron o modelo matemático do movemento e deseñado un robot.
O robot é basicamente una barra que vira. Á barra engadíronselle catro bigotes en fila e un sensor de movemento na base de cada bigote. Una vez recollidos os datos do sensor, o modelo matemático representará o tocado polos bigotes.
O robot pode ter diferentes usos. Entre outras cousas, situándoos na parte inferior dos vehículos de exploración, podería coñecer a superficie que subxace, o que facilitaría moito o percorrido.
