Moustaches pour robots
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
Un pas en avant a été franchi dans le monde des capteurs installés sur les robots. Deux ingénieurs mécaniques de l'Université d'Evanston de l'Illinois ont voulu imiter dans un robot le mécanisme des moustaches.
Les rats n'ont pas une vision très exigeante et les moustaches sont très utiles pour faire une image mentale du milieu dans lequel ils vivent. En touchant avec les moustaches un objet, ceux-ci se déplacent et le mouvement se transmet jusqu'à la base des moustaches. Ce mouvement de base est l'information qui utilise le rat et de là ont développé le modèle mathématique du mouvement et conçu un robot.
Le robot est essentiellement une barre qui tourne. Quatre moustaches en rangée et un capteur de mouvement ont été ajoutés à la base de chaque moustache. Une fois que les données du capteur sont collectées, le modèle mathématique représente le touché par les moustaches.
Le robot peut avoir différentes utilisations. Entre autres choses, en les plaçant au bas des véhicules d'exploration, je pourrais connaître la surface sous-jacente, ce qui faciliterait beaucoup le parcours.
