Bigotis de rates per a robots
2006/12/01 Elhuyar Zientzia Iturria: Elhuyar aldizkaria
En el món dels sensors que es posen als robots s'ha fet un pas endavant. Dos enginyers mecànics de la Universitat d'Evanston d'Illinois han volgut imitar en un robot el mecanisme dels bigotis de rates.
Les rates no tenen una visió molt exigent i els bigotis els són molt útils per a fer una imatge mental del mitjà en el qual viuen. En tocar amb els bigotis algun objecte, aquests es mouen i el moviment es transmet fins a la base dels bigotis. Aquest moviment de la base és la informació que utilitza la rata i a partir d'aquí han desenvolupat el model matemàtic del moviment i dissenyat un robot.
El robot és bàsicament una barra que gira. A la barra se li han afegit quatre bigotis en fila i un sensor de moviment en la base de cada bigoti. Una vegada recollits les dades del sensor, el model matemàtic representarà el tocat pels bigotis.
El robot pot tenir diferents usos. Entre altres coses, situant-los en la part inferior dels vehicles d'exploració, podria conèixer la superfície que subjeu, la qual cosa facilitaria molt el recorregut.
