Groupes de poissons suivant un chef robotique

2010/06/20 Aulestiarte Lete, Izaro - Elhuyar Zientziaren Komunikazioa

• Robotika
• Biologia

Responsable de la recherche de l'Institut polytechnique de l'Université de New York, il enseigne à son nouveau robot de poisson nageur.

NYU-Poly

L’équipe de chercheurs américains estime que la création d’un «leader artificiel» pour les poissons peut revêtir une grande importance. Mais leurs objectifs vont au-delà d'anticiper avec ces dispositifs les groupes de poissons d'un grand aquarium et les amener tous à entrer dans un réseau. En fait, ils croient qu'avec le petit robot qu'ils utilisent entre leurs mains, les poissons auraient également le temps d'éviter ou de s'éloigner des zones dangereuses comme les turbines de centrales électriques.

Selon les chercheurs, les soldes d'oiseaux pourraient également être guidés d'un endroit à l'autre avec des dispositifs robotiques similaires, par exemple, si les zones dans lesquelles ils habitent étaient détruites, et n'écartent pas qu'un jour l'être humain puisse servir à bien sortir d'un incendie. Mais ce sont encore des hypothèses.

Plusieurs nageurs robotiques, comme le contrôle de la pollution, ont déjà été développés et de nombreuses tentatives ont été faites pour façonner ces dispositifs à des espèces réelles. Cependant, le prototype du robot qu'ils ont maintenant présenté ressemble à une grenade à main. « En ce sens, le nôtre est beaucoup plus basique les autres », affirment les chercheurs.

Ils disent que le dispositif robotique permettrait aux groupes de poissons d'éviter ou d'éloigner des zones dangereuses comme les turbines des centrales électriques. (Photo: Erik Charlton).

Cependant, il semble que les poissons ne lui donnent pas beaucoup d'importance. Selon les chercheurs de New York, les caractéristiques qui différencient les leaders des poissons sont les suivantes : ils agitent la queue plus vite, reculent et avancent, accélérant les mouvements pour attirer l’attention d’autres poissons, qui rejoignent le groupe et prennent ainsi le « leadership » du groupe.

Télécommande à distance

À l'Université de New York, on étudie le comportement des poissons nourris avec des cèbes dans certains réservoirs circulaires, sur la base des principes de dynamique des fluides. Ils ont récemment publié leur travail dans le Journal of the Royal Society Interface.

Ils ont créé un outil similaire à un poisson qui n'a rien silencieusement par télécommande. Vous pouvez nager à une seule profondeur, la prochaine étape serait de créer des appareils capables de plonger et d'émerger.

En plus des poissons d'autres espèces et tailles, les chercheurs ont constaté que les soldes accepteraient un plus grand chef robotique. Ils ont cherché à ce que la locomotion du dispositif soit semblable à celle des poissons vivants. Pour cela, des polymères ioniques ont été utilisés qui, à la suite des stimuli électriques provenant d'une batterie, augmentent ou diminuent et propulsent le robot.

En plus des poissons d'autres espèces et tailles, les chercheurs ont constaté que les soldes accepteraient un plus grand chef robotique.

Sur la base de systèmes de propulsion innovants comme celui-ci, on étudie également la possibilité d'utiliser des polymères ioniques pour l'obtention d'énergie dans les milieux aquatiques. Son objectif est de développer des microsseurs sous-marins qui exploitent l'énergie provenant de petites turbulences et vibrations. En outre, la technologie du robot de poisson lui-même aide les chercheurs à développer de nouveaux muscles artificiels qui fonctionnent sans batterie

Pendant ce temps, les recherches avancent. Entre autres choses, ils veulent connaître de près l'intelligence des poissons, leur capacité de calcul et leurs façons d'échapper aux prédateurs, puis obtenir plus de pistes autour d'autres espèces vivantes.

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